真空助力器带主缸总成试验台的开发曹金玲.docVIP

2009年 7 月 榆 林学院学报 July.2009 第 19卷 第 4 期 JOURNALOFYULINUNIVERSITY Vol.19 No.4 真空助力器带主缸总成试验台的开发 曹金玲1 , 罗 迎2 (1.榆林学院能源工程学院 ,陕西榆林 719000;2.兰州理工大学机电学院 ,甘肃兰州 730050) 摘 要 :通过分析汽车真空助力器及制动主缸结构和工作原理, 详细研究有关标准 ,设计开发出了关于助力器及主缸的综合性能试验台。试验台的开发过程中程序的编制完全采用的是 VisualBasic6.0语言。该试验台能满足不同标准下实验方法的要求并能全面准确地体现真空助力器及主缸的各种性能。关键词 :真空助力器;制动主缸;试验台 中图分类号 :U467 文献标识码:A 文章编号:1008 -3871(2009)04 -0032 -04  真空助力器带制动主缸总成作为制动系统的一部分在汽车制动过程中起着关键作用, 其性能的好坏将直接影响车辆的制动效果[ 1] 。目前国产助力器带主缸性能试验台在控制方面相对落后、多采用开环的气动控制 ,精度不高 ,普遍存在数据采集和处理不精确的问题 ,从而在一定程度上影响时间结果的可信性。本文通过大量的试验, 最后确定在试验台的加载端采用伺服电机做为动力;在负载端采用弹簧活塞以及软管两种负载方案;控制部分采用工控机及 PCL系列接口卡实现对整个试验台的控制。液压系统采用电液伺服阀 , 气动系统采用增压器和比例阀分别对液压和气压进行控制[ 2] 。 1 试验台选用硬件及其工作原理图 硬件 :ADVANTECH工控机, HP420 打印机 , ADVANTECHPCI-1711, ADVANTECH PCI-720 数据采集卡 , 伺服电机控制卡 (MAC-3001SSI3), WEC电动缸, BOSH真空泵;Panasonic伺服电机和伺服电机驱动器, 电液伺服阀 (DQY6—4), 比例阀 (211TEOG150P0100),电磁阀 (CR2— 0AT);力传感器 (2 个 )、位移传感器 (4 个 ), 真空度传感器 (1 个 ),压力传感器 (4个), 压差传感器 (2个),气压传感器(1个 )。试验台工作原理如图 1所示:  图 1 综合试验台的原理示意图2试验台加力系统及其真空子系统 加力系统 :包括伺服电机、加载缸和限位开关(前 、后极限和零位 )。试验时驱动器根据运动控制卡发出的指令按照一定的脉冲规律驱动伺服电机[ 3] , 伺服电机带动加载缸中的滚珠丝杠来实现对试件的加载, 0.001mm/脉冲当量。试验过程中如果行程超过了前、后限位开关 , 电机马上停止转动, 防止因继续加力而损坏试件;试验完成后 ,加载缸返回后极限然后向前直到碰到零位开关 , 确保下次试验时仍从零位开始。 综合性能试验台采用单独的真空系统 ,主要分为三个组成部分:真空助力、真空密封和真空注油,且该三部分各自独立互不影响, 均可以进行调节使真空达到规定的要求。系统的真空源使用独立的真空泵。该系统可以满足试验过程中对最低真空  收稿日期:2009— 03— 10 作者简介:曹金玲(1980 -),女,河北石家庄人, 硕士,主要从事工程车辆方面研究。 E-mail:caojinling12133@163.com 曹金玲, 罗 迎:真空助力器带主缸总成试验台的开发 · 33·  (2kPa)的要求, 真空泵装有一自动真空开关, 当真空罐的真空度小于 80kPa时 ,真空泵会自动启动使系统真空罐中的真空度保持在 80kPa, 缩短了再次进行试验的时间。 图 2 真空子系统的工作原理 3 数据采集卡的使用设计程序的编制 试验台数据采集卡选用研华 PCI-1711多功能卡。它具有两路模拟输出通道, 每位 16位分辨率 ; 16路单端模拟输入 , 每位 16 位分辨率;16 路 5V TTL电平数字输出 , 16 路 5VTTL电平数字输入 。本试验台有液压和气压两路模拟输出 ,输入力、输出力、一腔液压、二腔液压、行程、真空、气压、压差 1、压差 2等 16路模拟输入 ,若干数字输入信号。可见PCI-1711完全满足要求。 试验台采用的传感器均为电压传感器, 采集卡读出各路信号的电压值后将其量化并转换成计算机可以识别的数字量;模拟输出时则将数字量进行单位化并转化成可以驱动被控对象的电压信号 ;数字量控制时则将数字通道所对应的状态寄存器置位或清零。由于数字通道输出的是电平信号不能直接驱动外部的开关器件应通过中间继电器卡进行转化 , 为避免干扰采用光电耦合的办法。 PCI-1711多功能卡将所有的功能集成为 Ac-tiveDAQ控件形式, ActiveDAQ是 I/O操作控件的集合 ,利