土地整治动态讲解.PDFVIP

土地整治动态 第18 期（总第580 期） 国土资源部土地整治中心 2013 年12 月30 日 为了解无人机装备与技术在土地整治中应用的可行性，土 地整治重点实验室组织人员开展了国内民用无人机产品、技术 特点、应用领域以及无人机产品市场与相关技术服务情况等的 专题调研，形成了本报告。 一、民用无人机产品与技术发展概况 （一）无人机及遥测系统简介 1.无人机简介 无人机最早出现在 1917 年，早期的无人驾驶飞行器的研 — 1 — 制和应用主要在军事上用作靶机。20 世纪80 年代以来，随着 计算机技术、通讯技术以及各种数字化、重量轻、体积小、探 测精度高的新型传感器的不断面世，无人机的性能不断提高， 应用范围由军事领域向民用领域迅速拓展。 无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不 载人飞机，主要由飞机机体、飞控系统、发射回收系统、地面 测控站等软硬件系统组成。根据动力类型不同，分为汽油动力 无人机和电动无人机；根据系统组成和飞行特点，无人机可分 为固定翼型无人机、旋翼无人机（无人直升机）两大类。固定 翼无人机和旋翼无人机在实际应用过程中，各有优缺点。 固定翼无人机优点主要包括：飞行速度较快、飞行高度较 高，更大的单次拍摄范围使单个架次能够覆盖更广的面积，空 中姿态相对稳定，成图质量较高，能适应高海拔飞行。缺点： 起降条件要求较高，降落损坏风险相对较大；转向角度较大， 不能悬停，不适用于定点的监测。旋翼无人机优点主要有：起 降环境要求低，可实现垂直起降；能够实现随时悬停拍摄，可 控性好，更适用于定点目标及小区域拍摄。缺点：飞行速度相 对较慢，续航能力低，一次性拍摄范围相对较小。 2.无人低空遥测系统 无人机低空遥测系统是以无人机为平台（载体），加载数 码相机、摄像机、高光谱相机、机载激光雷达等机载照相及传 感设备，在测控软件的支持下适时获取高精度地面影像。满足 — 2 — 航空摄影、测绘、动态监测、遥感信息提取等高分辨率影像的 应用需求。主要包括无人机飞行平台、机载遥测设备和信息处 理软件系统三部分。 （二）无人机遥感的优势和不足 1.无人机遥感的优势明显。一是与传统卫星遥感、航空遥 感相比，无人机遥感具有灵活机动、高精度、成本可控以及能 在复杂地形遥测的特点，有效避免云层的干扰。二是无人机遥 感影像分辨率可达到 0.02-0.4 米，成图比例尺一般在 1：500 至1：5000 之间，是对传统遥感必要而有益的补充，比较适用 于面积集中、范围不大的区域数据获取。 2.无人机技术的不足。一是续航时间较短约在2 小时左右， 载重较轻在2-5 公斤之间，无人机测控半径大约在 15 公里左 右，对大面积的测控需要多架次起降，一定程度上限制了无人 机的使用面积。市场上长航时的无人机价格则高达几百万乃至 上千万，性价比较低。二是无人机尤其是固定翼无人机在降落 时可能出现部分飞行设备损毁或者严重时设备全部毁坏的情 况，飞行损毁风险仍旧存在。 （三）我国民用无人机发展的水平与应用领域 1.总体发展水平。军用无人机需要高空、高速、中远程、 长航时、大载荷等特性，技术门槛高；而民用市场对无人机技 术要求相对较低，当前我国民用无人机产品与技术迅速发展， 研发机构与相关企业也比较多。无人机技术相对成熟，对无人 — 3 — 机的各系统均能够实现国产化和自主研发，但发展水平和技术 成熟度参差不齐，存在差异。目前具有较强的自主研发能力， 主流的民用无人机研发机构主要有中国测绘科学研究院、北京 航空航天大学、中国科学院光电研究院、武汉大学、中国农业 工程科学研究院、中国科学院遥感与数字地球研究所等科研院 所以及总参60 所、沈阳自动化所、中航工业自控所等机构， 不同研发机构均有代表性的无人机产品。 2.无人机应用领域。从上世纪 80 年代起无人机开始在民 用领域应用，最先在航拍、测绘、气象领域应用。随后在