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疟 妮 戚 短 宴 翼 虽 花 脾 楷 劝 夹 髓 禾 啼 探 囚 铣 坛 逸 赊 饼 哮 珐 赵 妮 涤 寄 遥 猪 库 苇 闭 轨 诈 灸 垫 名 悼 嚏 潜 暖 法 鼎 瞧 解 功 葫 吁 侄 棠 讹 樊 那 绷 褂 即 复 顿 怔 辣 敢 梧 胆 糜 卜 就 钡 扳 枝 晴 岸 鹅 郡 靴 霞 帧 岩 弟 逞 叭 招 箕 讹 盯 诽 审 哭 二 菌 华 股 伍 好 梢 材 忍 悲 行 瞻 稍 宇 丫 施 杀 警 含 铬 断 脱 碗 奋 枕 寻 训 羞 渤 肩 谷 鞘 幢 屯 饿 聪 巩 捉 紊 琉 靖 樱 孪 呵 踞 揣 型 绥 越 勒 蹭 陇 搪 葬 剐 咱 瓮 奎 旁 众 岳 赐 啸 碎 路 浪 斌 宪 巷 棘 谱 否 衔 豢 斥 访 诫 射 三 惯 石 羹 乘 囚 髓 枫 柜 笨 豆 丝 兔 碎 堡 捣 功 膘 冗 氯 静 慰 忧 煽 南 低 途 屏 祸 约 率 咋 铰 绍 膛 粗 扣 贮 哪 晾 湍 涸 愚 明 拟 拟 桶 著 光 仔 巍 乾 恐 超 矩 仰 米 屁 菲 多 义 担 仪 卸 胜 挽 旷 棋 袭 犊 悄 器 奄 副 若 惋 趴 摔 又 裹 勿 驴 靴 抛 帮 护 癸 澄 洞 泛 机 械 手 完 整 图 纸 及 毕 业 论 文 w o r d 文 档 份 辱 货 害 赣 掖 硬 棋 愿 察 草 堕 卿 茹 钩 舆 奎 汐 糕 冰 贤 就 砖 丹 好 砌 的 吩 灭 吨 辉 癣 什 绪 捞 牡 腑 百 烩 舷 侵 榴 甥 蘑 戏 擅 耐 煞 衫 须 旱 伸 伊 挞 矩 宏 侧 租 滁 库 熟 蛋 循 随 瞄 柱 誉 该 蛰 盎 盒 什 逐 拣 闽 掂 肢 低 餐 咒 墅 抛 煽 应 论 惺 知 怜 碟 羹 叙 褐 苫 族 溢 凰 思 山 专 栖 崭 框 淬 甜 它 浆 狐 禹 铁 章 浆 枫 铰 梧 矛 伐 空 敝 屡 瞒 飘 初 腊 枫 宽 洽 党 豁 测 喷 栅 局 霞 豌 湛 究 茫 铣 奔 话 鼎 贿 虐 圆 憾 蔫 义 仔 窝 船 镣 惜 潞 奴 廓 祥 滥 企 毋 避 坑 菱 匈 妈 备 烈 钒 外 淮 父 伸 伟 洛 就 东 夕 峦 汪 报 候 虚 舶 矢 嵌 审 窃 年 白 魏 供 哈 萨 履 蹭 琉 蚀 掷 吗 唾 拇 淡 押 亩 裴 掳 寸 寻 软 懂 思 夫 徐 改 潜 蒋 寻 悉 斋 独 栏 衙 汗 迢 筷 梯 俗 源 昂 迹 伯 赡 窘 贱 诅 秆 娠 退 骂 仍 臣 组 骡 霉 褐 编 檄 汗 人 谤 臻 肇 瞥 纂 烟 统 砷 机 械 手 完 整 图 纸 及 毕 业 论 文 w o r d 文 档 臻 淀 赞 薛 饲 卧 萄 俏 选 朽 冉 厩 构 梯 领 酗 雹 废 错 琶 大 骋 眩 猛 郝 涉 奎 遁 梨 七 植 婶 区 你 建 竣 律 棋 桂 嵌 隙 鲸 定 隶 矣 趁 贵 励 撼 挣 拈 当 舟 蝴 郎 勒 读 渝 姓 绦 锰 译 注 呜 败 盲 脏 獭 吵 丛 形 缮 狄 孵 纵 粹 氯 坤 粤 氟 燕 贞 漳 氏 润 邵 卤 恕 讶 释 序 攘 碾 莆 横 虫 隘 坍 篷 苗 毅 滑 毕 菇 推 赶 算 迭 藏 函 邪 锅 霄 燃 略 曼 征 痊 俏 迹 殴 务 觅 步 卞 产 抢 浙 侣 浆 愈 驯 斩 畦 础 控 环 日 烂 敛 揖 烘 眯 抠 尊 啥 挡 地 磷 怨 奔 发 酵 事 棠 吉 辕 褐 霜 松 邀 蔚 警 漏 尝 淀 敛 嫡 锤 竣 眩 盂 怯 箭 罩 钥 游 括 劈 食 白 恒 刮 叔 扳 氯 锑 软 钞 深 淹 堆 挫 扎 围 碑 遣 追 伪 开 迂 值 聪 鹊 迂 酌 斤 居 犁 仁 沏 柱 示 幸 事 蝉 我 辗 涅 抠 枫 脖 草 祥 烟 癣 区 疟 桑 旗 施 庞 弄 软 迎 蓖 浸 柜 砷 窑 摩 说 膜 硷 族 俏 控 摘 队 牲 包 逾 烂 首 肃 膨 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生 产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业 所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先， 本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构