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第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
6.1 数字滤波器的基本概念
6.1 数字滤波器的基本概念
6.2 模拟滤波器的设计
6.2 模拟滤波器的设计
6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤
6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤
波器
波器
6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波
6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波
器
器
6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计
6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计
1
6.1 数字滤波器的基本概念
6.1 数字滤波器的基本概念
滤波器表示一个能让某些频率分量通过而完全拒绝其
滤波器表示一个能让某些频率分量通过而完全拒绝其
它频率成分的系统。
它频率成分的系统。
1. 数字滤波器的分类
1. 数字滤波器的分类
数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响
数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响
应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉
应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉
冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为：
冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为：
M
∑b z−r
r
H (z ) r 0 (6.1.1)
N
1+∑a z−k
k
k 1
N −1
H z h n z −n (6.1.2)
( ) ∑ ( )
n 0
2
从信号和干扰所占用的频带关系，可分为经典滤波器和
从信号和干扰所占用的频带关系，可分为经典滤波器和
现代滤波器。
现代滤波器。
经典滤波器：有用的频率成分和希望滤除的频率成分
经典滤波器：有用的频率成分和希望滤除的频率成分
占有不同的频带。
占有不同的频带。
现代滤波器：信号和干扰的频带互相重叠，这时就需
现代滤波器：信号和干扰的频带互相重叠，这时就需
要维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器。
要维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器。
从功能上分，可以分为低通、高通、带通和带阻滤波
从功能上分，可以分为低通、高通、带通和带阻滤波
器。
器。
3
低通 H (ej ω)
理想滤波
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