一、采购项目的技术需求（项目技术和规格参数）.docVIP

一、采购项目的技术需求（项目技术及规格参数） 序号 设备名称 技术规格和配置要求 数量 单位 备注 1 模块化工程套件 一、基本参数 1、 ★提供100余种，1400多个结构零件，材料以硬质镁铝合金为主，包括ABS、PMMA、聚四氟乙烯等多种材料，采用M3标准连接，可以任意拼装。 2、 ★多功能调试器1个 1) 单片机串口的PC端调试 2) LUBY控制器的程序下载 3) 控制、传感模块功能的串口PC端调试 4) PC上位机软件与LUBY的通信转接 5) PC上位机软件的舵机控制 6) 舵机调试助手连接线 7) LUBYmini的程序下载 3、 ARM多媒体控制器 1个 1) ARM11核心，主频700MHz，内存512MB，flash 4G. 2) 内存512MB。 3) 内置蓝牙模块 4) 4个USB接口 5) 10/100以太网接口（RJ45接口）。 6) 3.5mm麦克风、耳机插孔。 7) 标准5针串口 8) 内置语音识别、语音播放、图像捕捉等功能 9) PC端标定软件 10) 标配USB彩色摄像头 320x240 4、 STM32 实时控制器1个 1) STM32103VCT6@72MHz，内存256KB，程序储存器48K； 2) 外置RS232串行接口2个； 3) 用户程序U盘模式、直接下载两种下载模式； 4) 机器人数字舵机接口（支持级联） 5) 6路通用TTL电平IO输出端口，GND/+6V/SIG 三线制； 6) 16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），GND/+5V/SIG三线制； 7) 4个用户可配置的按键输入； 8) 12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入； 9) 具备蓝牙收发功能，波特率115200bps，支持用户自定义数据接收中断； 10) 具备ZigBee通信功能，波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作； 11) 4个32位用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断； 5、 STC51微型控制器5个 1) 主频12MHz，RAM 60K，程序储存器2K。 2) 4路10位精度ADC输入端口，可复用为输出口。 3) 12864LCD显示屏 4) 2个舵机信号总线接口。 5) 标准5针串口 6) 内置3.7V锂电池 ,容量1350mAh 7) 低功耗，待机时间8小时。 8) 可编程ISP下载端口 9) 配置“无线传感器终端”源码及固件 6、 15个总线式机器人舵机及电机，具备以下特点： 1) 全铜合金齿轮； 2) 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜； 3) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联； 4) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm； 5) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取； 6) 具备温度、电流、堵转等保护功能； 7、 图形化集成开发环境： 1) 支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSI C的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境； 2) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。 8、 12种共25个传感器：包括：摄像头×1，红外接近×4，RF读卡器×4，巡线传感器×1，麦克风×2，碰撞×6，倾角×1，霍尔×1，温度×1，光强×2，灰度×1，声强×1 9、 配套资源： ? 《实验指导书》1本，包含了基础技术训练和10个系统构型的实验课程指导材料。 ? 《搭建教程》1套，内包括动画视频光盘和搭建手册，提供了30多种实验构型的搭建指导。使用者通过动画演示和技术手册双重指引，能浅显易懂快速上手。 ? 提供所有结构件的3D模型文件（IGS格式），便于学生搭建虚拟样机。 ? 提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。 二、控制器： 1、包含4种不同处理能力的控制器，各具优势，根据实际工程需求选用。另外，LUBY与LUBYmini都具有zigbee无线组网功能，可快速构建各种复杂控制网络。 Debugger 多功能调试器1个 集成USART、USB-232，半双工异步串行总线、AVRISP 等功能，体积小巧、功能集成度高。在模块控制器中，通过USB接口，能轻松实现与PC端的通信连接，充分利用PC的强大的CPU资源。可实现以下功能： （推荐PC配置：Win7 / 2.4G 双核 / 4G内存 / 1T硬盘。） ? 单片机串口的PC端调试 ? LUBY控制器的程序下载 ? 控制、传感模块功能的串口PC端调试 ? PC上位机软件与LUBY的通信转接 ? PC上位机软件的舵机控制