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RTP培训概要1
一、RTP公司简介
1.1 RTP公司简介
有45年历史的美国RTP公司一家独立的DCS/SIS供应商,成立于1968年的美国RTP公司作为Computer Products, Inc.的子公司在1997年成为独立企业之前主要从事航空航天及核电领域的高性能DAS(数据采集系统)和PC-based控制系统业务,这些项目的典型特征是运行环境恶劣、在EMF/RFI 干扰严重的条件下要求高精度的数量测量。RTP的系统特色是拥有很好的可靠性,可应用于苛刻环境应用,在经过现场实践验证的高性能高可靠性的I/O硬件技术基础上,RTP从1995年开始提供包括控制器、I/O、配套软件等全套完整DCS产品(RTP2000),于2002年推出其第一款符合IEC61508标准的安全控制系统( RTP2200),2003年研制出支持1oo1D/1oo2D/2oo3D架构可选的升级型RTP2300,2006年推出第3代产品RTP2500并取得TUV-SIL3认证。
RTP3000SIS是在RTP2300/2500技术之上于2010年推向市场的最新一代SIS 安全控制系统,具备更快的速度(5 ms)和更高的I/O密度和99.9999%的可用性(6个9)并更加易用。其中RTP 3000Q是第一种具有真正四重化SIS架构,提供3oo4D 冗余表决机制和长达60,000年的MTTFS (平均无误动故障时间)从而有效避免误系统误跳车导致的停产损失。基于与RTP3000相同的硬件软件平台,RTP公司提出了RTP3100型DCS/SIS 一体化混合控制系统使得BPCS与SIS能够紧密集成。
?RTP具有领先的核心技术,生产用于核电站、过程控制、安全运转和汽轮机控制应用的关键控制和安全控制系统。RTP公司产品质量保证体系不仅获得比ISO 9001标准更严格的ABS (美国船级社)认证,产品不仅用于海上石油钻井平台、美国海军舰艇和美国空军F16 和 F117战斗机飞行仿真训练系统,同时也符合美国联邦核能管理委员会(Nuclear Regulatory Commission)法规10CFR50附录B 《1E级核电站质量标准而广泛用于世界各地的核电站(93%的市场覆盖率)。事实上RTP公司的主导行业是核电站,后来又逐渐延伸到油气、化工、电力、冶金等诸多行业,共有9000多个控制站在全球运行。
二、系统概述
2.1 SIS的性能衡量
控制解算系统
控制系统是根据工艺过程反馈或前馈的输入信号(过程变量)或操作员指令并按照预先设计的控制功能进行响应(即相应调节控制变量的输出信号值)而使工艺过程(被控对象)按要求运行(即使被控过程变量达到期望目标值)。
安全系统或 SIS 安全仪表系统作用是出现危险时能自动将过程带入安全停车的状态可靠性R可用性ASIS性能的两个最基本指标。可靠性R是指控制系统在某种输入(0 或1)条件下正确执行控制功能的概率(即不拒动),R是相对概念,与安全性相关; 可用性A是系统在任何输入(0 或1或模拟量输入)条件下均能正确执行控制功能的概率A是绝对概念
当控制系统因某种故障而导致功能丧失即错误的输出时即称为控制系统“失控”,“失控”直接导致安全性和可用性的降低。在这里“失控”与IEC 61508和IEC 61151中的“ Failure” (在GB/T 21109.1中被译为“失效”)意义相同,失控模式又分为两种,一是因各种退化老化机制及恶劣环境(温度、湿度、振动、电磁干扰等)因素随机发生的硬件随机失控模式,二是由设计缺陷、不适当的工程实施与操作维护等固有确定性因素引发的体系失控模式。控制系统失控对工艺装置造成后果可归结为三种:危险运行工况、安全停车状态或局部异常但不危险运行工况。按所导致后果的不同,SIS控制系统失两种:
危险失紧急停车本文中危险危险
安全失安全功能失本文中安全安全
70年代可编程电子安全系统刚推向市场时,人们非常强调安全系统的内部架构,制造商总是用解释内部架构如何冗余的方法来论证其系统设计能够达到所需的安全等级,还逐渐将1oo2表决、DMR双重化系统(1oo2表决)、TMR 三重化系统(2oo3表决)以及QMR四重化系统(oo4D表决)的概念灌输给人们(即使不完全理解其内涵)并写进了宣传册和招标技术规范,甚至尽管提高冗余容错度通常可以提高系统安全完整性等级,但简单地认为TMR三重化冗余优于DMR双重化冗余其实是概念上极大的误解,IEC61508和IEC61511国际标准发布后详细定义了代表安全可靠性程度的全新术语“Safety Integrity” (安全完整性)。安全完整性定义为SIS安全仪表系统在特定阶段的所有状态条件下顺利地执行所需的安全功能的可能性。安全完整性等级(SIL)被定义为完成安全功能所需的安全完整性要求的离散等
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