电液_气_直接数字控制新方法_阮健.pdfVIP

第 27 卷第 3 期 浙 江 工 业 大 学 学 报 Vol . 27 . No . 3 　　 　　 1999 年 9 月 J OU RNAL OF ZHEJ IAN G UN IV ERSI T Y OF TECHNOL O GY September 1999 文章编号 :1006 - 4303 ( 1999) 03 - 0207 - 07 ( ) 电液 气 直接数字控制的新方法 阮　健 ,李 　胜 ,杨继隆 (浙江工业大学 机电学院 ,浙江 杭州 3 10032) ( ) 摘要 :介绍了一种由步进电机作为电机械转换元件的数字阀的实现电液 气 直接数 字控制的新方法 。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短实现阀的输 ( ) 出信号的连续可控 。应用这种方法解决了传统的步进式电液 气 控制元件的所存 在的响应速度与精度之间的矛盾 ; 同时保持其固有的重复精度高 、无滞环及线性度 好的优点 。文中给出利用阀芯的双 自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制 下的实验结果 ,表明采用新的数字控制的方法可使阀获得理想的动静特性 。 关键词 :直接数字控制 ;流体动力 ; 阀 中图分类号 : TH187 　　　文献标识码 :A 0 　引　言 随着计算机技术在流体控制系统中的大量应用 ,流体控制元件的数字化成为一种必然 的趋势 。采用传统的比例阀或伺服阀等模拟信号控制元件构成的系统 ,一般通过 D/ A 接 口 实现数字控制 ,这是 目前国内外液压与气动数字控制流行的方法 。这种方法存在如下缺点 : ( 1) 由于控制器中存在着模拟电路 ,易于产生温飘和零飘 ,这不仅使得系统易受温度变化的 影响; 同时 ,也使得控制器对阀本身的非线性因素如死区 ,滞环等难以实现彻底补偿 ; (2) 增 加了D/ A 接口电路 ; (3) 用于驱动比例阀和伺服阀的比例电磁铁和力矩马达存在着固有的 磁汇现象 ,导致阀的外控制特性表现出 2 %～8 %的滞环 ,控制特性较差 , (4) 由于结构特点 所决定 , 比例电磁铁的磁路一般由整体式磁性材料构成在高频信号作用下 , 由铁损而引起的 温升较为严重 。 早在 80 年代人们就开始了直接数字控制元件方面的研究 。元件的直接数字控制的实 现方式有两种 :一种是高速开关元件的 PWM 控制[3 ,5 ,12 ] ,该思想源于电机的 PWM 的控制 。 在流体动力系统中 ,通过控制开关元件的通断时间比, 以获得在某一段时间内流量的平均 值 ,进而实现对下一级执行机构的控制 。这种控制方式的控制信号是开关量 ,因而本质上是 直接数字控制 。该控制方式具有不堵塞 、抗污染能力强及结构简单的优点 。但是应用范围 受以下缺点的限制 : ( 1) 由于高速开关阀的 PWM 控制最终表现为一种机械信号的调制 ,噪 音大 ,易于产生压力脉动和冲击 ,影响元件 自身和系统的寿命及工作可靠性 ; (2) 一般只适用 于闭环控制 ; (3) 控制特性受机械调制频率不易提高的限制 。另一种是利用数字执行元件步 收稿 日期 :1998 - 11 - 19 ;修订日期 :1999 - 03 - 15 ( ) 基金项 目:浙江省自然科学基金资助项 目 ( ) 作者简介 :阮健 1965 - ,男 ,博士 ,浙江工业大学机电学院副教授 ·208 · 浙 江 工 业 大 学 学 报 1999 年第 3 期 进电机加适当的旋转 ———直线运动转换机构 ,驱动阀芯实现直接数字控制[6 ,8 ] 。作者在攻 读博士学位时对这种驱动