标准图形法求解相机镜头非线性畸变的研究-东南大学学报.PDFVIP

第 卷第 期 ３１ ４ 东南大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ３１Ｎｏ４ 年 月 Ｊｕｌｙ２００１ ２００１ ７ （ ） ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ  标准图形法求解相机镜头非线性畸变的研究 ， ， １２ ２ １２ １ 姜大志 孙俊兰 郁 倩 丁秋林 １ （南京航空航天大学机电工程学院，南京 ２１００１６） ２盐城工学院机械工程系，盐城 ） （ ２２４００３ 摘要：通过分析和实验，认为光学镜头产生非线性畸变的主要原因是透镜组合时的轴向间距 误差 提出了把非线性畸变参数的求解独立于相机其他参数求解的方案，在机器视觉的研究和 ． 应用中，首先对图像进行校正，然后直接采用线性处理方法求解相机的内部参数和外部参数． 为实现上述方案，研究了一种求解非线性畸变参数的方法———标准图形法，并详细介绍了这种 方法的基本思想、具体内容和计算方法 实验证明，利用这种方法求解非线性畸变参数精度高 ． 且实用、可靠． 关键词：相机；像素；非线性；图像；畸变 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１ Ａ １００１－０５０５２００１０４０１１１０６ 在机器视觉的研究和应用中，将三维空间场景通过透视变换转换成二维图像，所使用的仪器或设备一 般都为由多片透镜组成的光学镜头，如胶片相机、数码相机、摄像机等 尽管它们的图像信息载体不同，但 ． 有着相同的成像模型，即针孔模型，以下对这类成像的光学仪器和光学镜头简称为相机和相机镜头 通过 ． 二维图像对三维场景进行定量分析是机器视觉所涉及的主要内容之一 由于相机的光学成像系统与理论 ． 模型之间的差异，二维图像存在着不同程度的非线性变形，通常把这种非线性变形称之为非线性畸变 这 ． 种非线性畸变对后续的相机标定和三维重构等定量分析有很大的影响 目前已有的求解非线性畸变的方 ． ［］ ［］， ［，］ １ ２  ３４ 法主要是直接非线性最小优化法 、基于ＲＡＣ的两步法 和混合法 这些方法的共同特点就是将图