定轴转动的角动量定理.pptVIP

一. 质点的角动量定理 §4-5 刚体角动量和角动量守恒定律 对t求导 质点的角动量守恒定理：如果作用在质点上的外力对某给定点 的力矩 为零，则质点对 点的角动量在运动过程中保持不变。这就叫做角动量守恒定律。 角动量守恒定律 质点的角动量定理 二. 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动定理： 则该系统对该轴的角动量为： 由几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 、 、…， 对于该系统还有 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的积分形式： 在外力矩作用下，从 角动量 变为 ， ， 则由 得 定轴转动刚体的角动量定理 定义： 比较：平动冲量 定轴转动刚体的角动量定理 说明：（1）冲量矩为矢量 （2）冲量矩是力矩的时间累积效应 转动冲量矩 定轴转动刚体的角动量定理 讨论： （1）应用系统只有一个非刚体，角动量定理为 （2）应用系统只有一个刚体，角动量定理为 即合外力矩对刚体的冲量距等于刚体角动量的增量 这称为角动量定理 三. 定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：若一个系统一段时间内所受合外力矩M 恒为零，则此系统的总角 动量L 为一恒量。 恒量 则一般有： 讨论： （1）应用到只有一个非刚体： （2）应用到只有一个刚体： 说明： （1）角动量守恒的条件是某一过程