定轴转动的角动量定理.ppt

一. 质点的角动量定理 §4-5 刚体角动量和角动量守恒定律 对t求导 质点的角动量守恒定理：如果作用在质点上的外力对某给定点 的力矩 为零，则质点对 点的角动量在运动过程中保持不变。这就叫做角动量守恒定律。 角动量守恒定律 质点的角动量定理 二. 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动定理： 则该系统对该轴的角动量为： 由几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 、 、…， 对于该系统还有 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的积分形式： 在外力矩作用下，从 角动量 变为 ， ， 则由 得 定轴转动刚体的角动量定理 定义： 比较：平动冲量 定轴转动刚体的角动量定理 说明：（1）冲量矩为矢量 （2）冲量矩是力矩的时间累积效应 转动冲量矩 定轴转动刚体的角动量定理 讨论： （1）应用系统只有一个非刚体，角动量定理为 （2）应用系统只有一个刚体，角动量定理为 即合外力矩对刚体的冲量距等于刚体角动量的增量 这称为角动量定理 三. 定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：若一个系统一段时间内所受合外力矩M 恒为零，则此系统的总角 动量L 为一恒量。 恒量 则一般有： 讨论： （1）应用到只有一个非刚体： （2）应用到只有一个刚体： 说明： （1）角动量守恒的条件是某一过程 （2） 不变，包括 （3）角动量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律是自然界的普遍定律，不仅适用于宏观物体的机械运动，而且也适用原子、原子核和基本粒子（如电子、中子、光子等）等微观粒子的运动 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 定轴转动刚体的角动量守恒定律 例题1 人在转椅上，分析双臂打开到双臂放下的过程中，能量是如何变化的？ 由角动量守恒： 定轴转动刚体的角动量守恒定律 所以 因为 所以 解： 例2 如图：一个长为 质量为m的匀质细杆，可绕O的光滑水平轴转动，起初细杆水平静止。 求：（1）t=0时，角加速度 （2）细杆到竖直位置时，角速度 定轴转动刚体的角动量守恒定律 （3）细杆从水平到竖直位置时，外力矩的功为？ （4）细杆从水平到竖直位置时，所受冲量矩为？ 解：（1） （2）以m、地球为一个系统，其能量方程为： 即 解：（3） 定轴转动刚体的角动量守恒定律 （4）冲量矩为： 例3 一长为l 、质量为M 的匀质细杆，可绕光滑轴O 在铅直面内摆动。起初杆竖直静止时。一颗质量为m 的子弹以水平速度 垂直射向A处的杆内，求下列情况下杆开始运动的角速度及最大摆角。 解：（1）子弹留在杆内分为两个过程 (1)子弹留在杆内 定轴转动刚体的角动量守恒定律 (2)子弹以在 的速度穿出 （i）子弹射入细杆过程:使细杆获得初速度。因这一过程进行得很快,细杆发生偏转极小,可认为杆仍处于竖直状态。子弹和细杆组成待分析的系统,无外力矩,满足角动量守恒条件。 定轴转动刚体的角动量守恒定律 (1) 强调：此过程动量不守恒，思考其原因？ (ii)上摆过程：m,M，地球为一个系统，系统的机械能守恒，有： (2)子弹 的水平速度穿出 联立上述两个方程，可以解出： 势能零点 定轴转动刚体的角动量守恒定律 同理，由角动量守恒： 杆上摆过程，由机械能守恒： 联立上述两个方程，可以解出： * * * *