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* 绪论 0.1 交流调速系统的发展 直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶，鉴于直流传动具有优越的调速性能，高性能可调速传动都采用直流电动机，而约占电气传动总容量80%以上的不变速传动系统则采用交流电动机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。直到20世纪60～70年代，随着电力电子技术的发展，采用电力电子变流器的交流传动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，使高性能交流调速系统应运而 生，交直流传动按调速性能分工的格局终于被打破了。这时，直流电动机和交流电动机相比的缺点日益显露出来，例如具有电刷和换向器因而必然经常检查维修，换向火花使它的应用环境受到限制，换向能力限制了直流电动机的容量和速度（极限容量与转速之积约为10kW·r/min）等等。于是，用交流可调传动取代直流可调传动的呼声越来越强烈，交流传动控制系统已经成为电气传动控制的主要发展方向，据统计，在2001年的世界可调电气传动产品中，交流传动已占2/3以上。 目前，交流传动系统的应用领域主要有下述三个方面： 1．一般性能的节能调速和按工艺要求调速 在过去大量的所谓“不变速交流传动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中有不少的场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流传动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。如果改造成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约20%～30%的电能，效果是很可观的。而且风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流传动，鉴于交流电动机比直流电动机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流传动，显然能够带来不少的效益，于是一般按工艺要求需要调速的场合也纷纷采用交流调速。 2．高性能的交流调速系统和伺服系统 由于交流电动机的电磁转矩难以像直流电动机那样通过电枢电流施行灵活的控制， 交流调速系统的控制性能在一段时期内赶不上直流调速系统。直到20世纪70年代初发明了矢量控制技术（或称磁场定向 控制技术），通过坐标变换，把交流电动机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电动机的转矩和磁通，可以获得和直流电动机相仿的高动态性能，才使交流电动机的调速技术取得了突破性的进展。其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 3．特大容量、极高转速的交流调速 直流电动机的换向能力限制了它的容量转速积不超过10kW·r/min，否则其设计与制造就非常困难了。交流电动机没有换向问题，不受这种限制，因此特大容量的电气传动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机、巨型电动船 舶等，以及极高转速的传动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 0.2 交流调速系统的基本类型 交流电动机有异步电动机（即感应电动机）和同步电动机两大类。每种电动机又都有不同类型的调速方法。 0.2.1 异步电动机调速系统的基本类型 现有文献中介绍的异步电动机调速方法种类繁多,常见的有:①变压调速；②转差离合器调速；③转子回路串电阻调速；④绕线转子电动机串级调速和双馈电机调速；⑤变级对数调速；⑥变压变频调速等。在研究开发阶段，人们从多方面探索调速的途径，因而种类繁多是很自然的。现在交流调速的发展已经比较成熟，为了深入掌握其基本原理，就不能满足这种表面上的罗列， 而要进一步探讨其本质，认识交流调速的基本规律。 按照交流异步电动机的原理，从定子传入转子的电磁功率分成两部分：一部分Pmech[Pmech=（1-s）Pm]是带动负载的有效功率，称作机械功率：另一部分Ps（Ps=sPm）是传给转子回路转差功率，与转差率s成正比。从能量转换的角度看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电动机的调速系统分成三类。 1．转差功率消耗型调速系统 在这种类型的调速系统中，全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路里面，上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。在三类异步电动机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时，效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是相对来说，这类系统的结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。