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                嵌入式开发系统概况 嵌入式开发系统概况和设备驱动 开发平台硬件资源 开发平台软件资源 嵌入式开发平台的硬件布局 嵌入式系统开发流程 集成开发环境 可以练习的实验项目 开发平台硬件资源 1)CPU:ARM7TDMI结构芯片S3C44B0X,工作频率60MHz; 2)BIOS:2M,NOR FLASH; 3)内存:8M,SDRAM; 4)海量存储器:16M,NAND Flash; 5)键盘:17键数字小键盘; 6)显示:320×240 、256色LCD,带四线电阻式触摸屏; 7)USB接口:D12芯片,USB 1.1标准; 8)串口:2路,最高波特率115200 b/s; 9)网络接口:RTL8019,10M以太网; 10)CAN接口:波特率125Kb、250Kb、500Kb、1Mb; 11)调试接口:JTAG,14针、20针; 12)电机:直流电机,步进电机(带1/64减速器); 13)A / D:ARM自带8路10位A /D,满量程2.5V,4路电位器,4路扩展; 14)D / A:10位,满量程4.096V; 15)LED: 8个,共阴,与键盘同由ZLG7289芯片驱动; 16)音频输出:IIS总线,UDA1341芯片,44.1KHz音频; 17)扩展插槽:2个,提供系统总线以及空余资源接口; 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器(EMPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP处理器(EDSP)、嵌入式片上系统(SOC) ARM、MIPS、68K、DSP、…… ARM7、ARM9、ARM11、XSCALE、…… 本开发系统的选择:ARM7TDMI结构芯片S3C44B0X  ARM-Advanced RISC Machines  ARM(Advanced RISC Machines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。 ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片,世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核,根据各自不同的应用领域,加入适当的外围电路,从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。  ARM微处理器的特点  采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点: 1、体积小、低功耗、低成本、高性能; 2、支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集,能很好的兼容8位/16位器件; 3、大量使用寄存器,指令执行速度更快; 4、大多数数据操作都在寄存器中完成; 5、寻址方式灵活简单,执行效率高; 6、指令长度固定; ARM微处理器系列  ARM微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂商基于ARM体系结构的处理器,除了具有ARM体系结构的共同特点以外,每一个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。 -	ARM7系列 -	ARM9系列 -	ARM9E系列 -	ARM10E系列 -	SecurCore系列 -	Inter的Xscale -	Inter的StrongARM ARM7微处理器系列  ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器,最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。ARM7微处理器系列具有如下特点: -	具有嵌入式ICE-RT逻辑,调试开发方便。 -	极低的功耗,适合对功耗要求较高的应用,如便携式产品。 -	能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构。 -	代码密度高并兼容16位的Thumb指令集。 -	对操作系统的支持广泛,包括Windows CE、Linux、Palm OS等。 -	指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容,便于用户的产品升级换代。 -	主频最高可达130MIPS,高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。  ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核:ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中,ARM7TMDI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器,属低端ARM处理器核。  ARM7TDMI结构 T取至THUMB,表示支持16bit的高代码密度的THUMB指令集。THUMB指令集是ARM指令集的子集,并且压缩到16bit字长。在系统中合理地交叉使用ARM和THUMB指令集,可以使系统在达到设计要求的同时,尽可能地减小代码量。 D取至Debug,表示支持Debuging功能。 M取至Multiplier,表示具备32bit硬件乘法器。 I取至ICE,表示支持Embedded-ICE接口,可进行在线仿真。  ARM微处理器的寄存器结构  ARM处理器共有37个寄存器,被分为若干个组(BANK),这些寄存器包括: - 31个通用寄存器,包括程序计数器
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