S120变频器伺服控制在飞剪转折器中的应用.pdfVIP

弟 38巷 弟 4别 uJ 尔 f百 王 2016年 8月 Shandong Metallurgy 矿 1^ 一 》信息化建设 《 一 Sl20变频器伺服控制在飞剪转折器中的应用 施 坪 (山钢股份济南分公司 自动化信息技术公司，山东 济南250132) 摘 要：为满足棒材生产线高速区飞剪生产的控制要求，通过应用$120变频器的位置控制功能，实现了转折器伺服电机的 快速、精确的位置控制，实现了棒材生产线生产稳定运行。 关键词：S120变频器；组合剪；转折器；伺服控制 中图分类号：TM921．5 文献标识码 ：B 文章编号：1004—4620(2016)04—0063—02 柄剪连续剪切 ，机后转折器在曲柄剪剪切完成第一 l 前 言 剪的时候快速动作至剪切位置 ，保证碎断下来的废 为了提高棒材生产线的产品质量，提高产品竞 料导人废料斗中。使用 回转剪碎断动作的时候 ，回 争力，淄博张钢钢铁有限公司轧钢厂对棒材生产线 转剪剪切一次，机前转折器快速 由过钢位置动作至 进行改造 ，在精轧机后面增加KOCKS四机架三辊减 剪切位置，将剩余的物料导人碎断剪中，由碎断剪 定径机组，在定径机组前配置有DANIELI组合式飞 完成剩余物料的碎断功能。 剪 。组合式飞剪配置有机前机后转折器，配合主剪 3 S120变频器伺服驱动的位置控制 动作完成切头、切尾及碎段功能。前后转折器均采 用伺服电机驱动，主要完成在过钢位置及剪切位置 3．1 变频器常规伺服驱动功能 之间的位置转换。伺服 电机 的驱动选用S120变频 在变频器中输入 电机相关参数，核对变频器功 器，变频器控制器选用CU310—2DP控制器。 率单元型号；选择驱动 电机类型并且输入 电机数 据 ；配置电机编码器数据 ；完成位置控制的基本参 2 组合剪转折器动作介绍 数配置 ；进行电机静态辨识 (伺服控制方式不建议 在主减速机输出轴安装有两个剪刃，分别为曲 对电机进行动态辨识)；设置变频器通讯报文格式。 柄剪和 回转剪。两个剪刃的切换 由主剪机座的移 通过进行 电机速度控制方式旋转测试，电机空 动完成，如果曲柄剪在线 ，剪切动作 由曲柄剪配合 载旋转正常。 机后转折器动作完成；如果回转剪在线 ，剪切动作 3．2 变频器直接位置控制功能 由回转剪配合机前转折器和碎断剪完成。 常规调试过程完成后 ，主要进行位置控制功能 转折器动作分为过钢位置和剪切位置2个位 与性能的测试。转折器伺服电机位置控制采用MDI 置。转折器的主要功能就是在飞剪剪切的过程 中， (ManualDataInput)控制方式。激活MDI方式及参 配合飞剪动作将剪切下来的废料导入废料槽或者 数配置方法如下：1)电机停止方式设定P2641