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藉由 Simulink結合 ModelSim 學習單相相控整流器原理與其實驗 驗證 Learning the Principle of Single-Phase Controlled Rectifier via Simulink Linked with ModelSim and Experimental Verifications 蔡明發 周家榮 柯富瀞 張逸凡 黃彥騰 王瑞坤 明新科技大學 電機工程系 摘 要 學習相位控制整流器原理是電力電子與電動機控制課程重要的一環，本文藉由 Simulink 與 ModelSim連結之模擬軟體工具，學習相位控制整流器的工作原理，文中分 別建構單相相控整流器之類比 與數位控制模型，進行單相相位控制整流器的模擬與分 析，探討當相角命令變化時，輸出電壓與負載電流之暫態 與穩態響應，並分別利用類 比運算放大器與Altera Flex8282 FPGA可程式數位邏輯元件設計相控整流器控制電路， 來進行實驗驗證。學生們可藉此 Simulink 與 ModelSim連結之共同模擬環境，配合硬體 實作與實驗結果，更能清楚地瞭解相控整流器驅動原理與實作技術。 關鍵字 ：相控整流器、Simulink 模擬軟體、 ModelSim 模擬軟體、 FPGA可程式邏輯元 件 1 1.前言 相控整流器工作原理的學習，是電力電子與電動機控制課程中重要的一環，其中 以閘流體全橋相位控制整流轉換器來取代傳統的二極體全橋整流器，將市電交流信號 經由相位控制，轉換為不同的直流平均電壓輸出，其應用如直流馬達驅動器、粒子加 速器 (particle accelerator)與磁界定熔合反應爐(magnetically confined fusion reactor) 等之高 功率電源供應器[1]-[3] 。 欲讓學生了解相控整流器工作原理，利用模擬軟體工具進行系統的模擬與分析是 非常重要的， 是目前最常採用的控制系統模擬軟體工具，因為它 Matlab/Simulink[4][5] 不但提供了豐富的元件庫，以便使用者可以建構多種不同運算與機電整合之動態模擬 系統模型；且可與數位 設計模擬軟體 相連結，形成一個共同模擬環境 IC ModelSim [6][7] 。一個實際的單相相控整流器系統如圖一所示，其基本的架構可分為閘流體全橋 相控整流轉換器與相移觸發控制電路兩部份，使用者可在 與 相連結 Simulink ModelSim 的共同模擬環境下，建構以上兩個部份之模型方塊 (model block)並做連接，以便進行模 擬分析。 雖然文獻上已有不少應用 Matlab/Simulink於各種轉換器與馬達控制器設計的報導 ，但卻未見其結合 模擬軟體應用於相控整流器的例子，本文的目的即 [8]-[13] ModelSim 在提出在 Simulink與ModelSim之共同模擬環境下，建構單相相控整流器之模擬模型方 塊，進行類比與數位控制之模擬與分析，其中在數位控制方面，作者使用 硬體描 VHDL 述語言來設計數位控制 電路 。之後，利用類比運算放大器與 可程式數位邏 IC [14]