自动排坯输送机械手系统的设计.pdfVIP

· 电气技术与自动化 · 陈明秋 ·自动排坯输送机械手系统的设计 自动排坯输送机械手系统的设计 陈明秋 (江海职业技术学院机电系，江苏扬州2251O0) 摘 要：干粉压机压制脱模后，压坯经过三级输送带自动输送到机械手组件中，由机械手自动 排放至承烧盘上，并通过控制步进电机的快移速度来协调机械手的排坯，从而实现压坯的自动 排放。 关键词：干粉压机；自动排坯；输送；机械手 中图分类号：TP241．2 文献标识码：B 文章编号：1671—5276(2007)06-0159-02 Design for the Manipulator System of Carrying and Arranging the Blank CHEN Ming—qiu (Jianghai Polytechnical College，Yangzhou 225 101，China) Abstract：After the model is separated from the powder metal press，the pressed model is transposed automatically to the manipula- tor device by three class conveyer belt and arranged on the bake board by the handler automatically．The fast moving speed of the step motor is to be controlled to coordinate the arrangement motion of the blank automatically． Key words：powder metal press；arranging the blank automatically；carffing；manipulator 0 前言 2个从动滚子运动，使输送带前进。 2 第二级传输 坯件在干粉压机压制脱模后即排坯。如果采用较为 简单的手工取放操作，则存在效率低下及安全和品质隐患 由铝型材拼装成架子，型材与型材之间通过连接件、 等缺陷。现设计一套坯件自动取放系统——自动排坯输 螺丝、T型槽固定螺母相连。主动辊与从动辊通过两支承 送机械手系统，如图1所示。 座分别安装在型材的两端，皮带套在两个辊子上，调速电 机通过角铁由螺钉紧固在前后两支承座上。由于支承座 7 6 5 4 3 2 在型材上位置可调，故皮带两端中心距可调。 电机驱使小V形带轮，通过V形带传动带动大V形 带轮运动，小V形带轮、大V形带轮分别通过平键联接在 电机轴及主动辊上，并由紧定螺钉固定。大V形带轮通 过键联接带动主动辊一起运动，再由输送带2带动从动辊 运动，实现坯件的第二级输送。为减轻质量，大小V形带 轮均采用尼龙，主动辊与从动辊也采用尼龙，做成整体式， 两端由轴承和挡圈安装在前后支承座中，主动辊前部外伸