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汽 车 试 验 学 东北林业大学交通学院 主讲教师：杜丹丰 2015.03 第二章 汽车试验设备与设施 第一节 典型试验设备 一、速度测量仪 用来测量汽车行驶过程的车速、位移与时间的仪器称为车速测量仪（简称车速仪）。由于该仪器的传感器部分是一个专门的小轮子，试验时由汽车拖动在路面上滚动，故又称之为第五轮仪。 按照传感器是否与地面接触，车速仪可分为接地式车速仪和非接地式车速仪。 1．接地式车速仪 1）车速仪的组成 一般车速仪由第五轮、显示器、传感器、脚踏开关（用于制动、换挡加速试验）等组成，如图所示。第五轮由轮子、齿圈、连接臂、安装盘组成。 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 它是由投光器和光电探测器（受光器）组成，投光器将强光射在地面上，由于地面凹凸不平，形成明暗对比度不同的反射，由受光器中梳状光电管接受。 空间频率传感器基本工作原理是以一定间距P排列的一排透光格子，如图2-4所示，当点光源以一定速度相对格子移动时，通过格子列后光的强度就变成了忽明忽暗、反复出现的脉冲状态，此脉冲频率与光穿过格子的次数相对应，即每移动一个P距离变换一次。 第二章 汽车试验设备与设施 假设点光源移动速度为V，光学系统的放大率为m，则在格子列上移动的光点速度为mV。这样，一明一暗的脉冲列的周期为P/mV，即频率f=mV/P与速度V成正比。V的变化则可以通过频率f的变化表现出来。这就是空间滤波器的基本工作原理。 与点光源相比，一般的光学投影则稍有差异。这种光学投影（凹凸不均的形状），可以看作为许多不同强度的点光源不规则地集中，不改变相互位置，向着一定的方向，同时平行移动的状况。 由此得来的光量，就是从这些点光源一个一个地测量的光量总和。然而，由于点光源的分布和强度都不同，其结果导致相位和亮度的全然不同。但因频率完全相同，结果组成了许多仅仅相位和振幅不同的信号，其平均频率为mV/P。从而可得到相位和振幅均随机平稳变化的信号（窄带随机信号）。可通过推测此中心频率来解出移动速度和移动距离。 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 在燃油泵泵油压力的作用下，就可完成定容量、连续泵油的作用。曲柄旋转一周，各缸分别排油一次，其排油量可用下式确定： 　　　　　　　　　　 式中：V——四缸排油量，cm3； πd2/4——活塞截面积，cm2； 2h——2倍的曲轴偏心距，cm。 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 三、陀螺仪 在汽车操纵稳定性试验中，经常要在汽车运动状态下测定其一些动态运动参数，例如汽车行进方位角、汽车横摆角速度、车身侧倾角及纵倾角（俯仰角）等。这些运动参数通常用陀螺仪进行测量。陀螺仪分为二自由度陀螺仪和三自由度陀螺仪。 1．测量原理 陀螺仪是一个安在内、外框架上能高速旋转的转子，并且该转子还能在框架内绕自转轴线上的一个固定点向任意方向回转。这种测量装置具有下述两个基本特性： 1）定向性 转子高速旋转时，除非受到外力的作用，转子轴线的方向将一直保持不变。 2）进动性 当转子不自转时，若把一个重物挂在内框架上，在重力作用下，内框架将向着重物的作用方向翻转（图2-8a））；当转子高速自转时，内框架受外力作用时并不翻转，而外框架将绕其自身的转动轴线发生偏转（图2-8b））。 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 第二章 汽车试验设备与设施 四、负荷拖车 1．负荷拖车结构 负荷拖车是一种现代化的车辆测试设备。在进行车辆性能试验时，利用该设备，可以在平坦的试验路面上模拟车辆的各种行驶工况。负荷拖车有两类：有动力负荷拖车和无动力负荷拖车，两者的区别在于前者既可以被拖动，也可以自行；而后者只能被拖动行驶。下面将以无动力电涡流负荷拖车为例介绍负荷拖车的结构、原理及主要应用。 用以给试验车辆提供负荷的负荷拖车由电子元件和机械部分组成。负荷拖车的主要测控系统如图2-11所示，主要有功率吸收器、力传感器、速度传感器、手控盒、计算机等组成。 第二章 汽车试验设备与设施 2．负荷拖车的工作原理 负荷拖车在试验时作为一个可调负荷拖挂在试验车之后，用以调节试验车的负荷。试验时，试验车拖挂负荷拖车后的受力状况示于图2-12，其受力平衡方程式为： 式中：PK——试验车牵引力，N； Pg——试验车拖钩牵引力，N； Pw——试验车空气阻力，N； Pf——试验车轮胎滚动阻力，N。 试验车行驶时， P