机械制造装备设计 第三章 3.3.ppt

3.3 主传动设计 1.机床的主轴须有足够的变速范围和转速级数，以便满足实际使用的要求； 2.主电动机和传动机构须能供给和传递足够的功率和扭矩，并具有较高的传动效率； 3.执行件(如主轴组件)须有足够的精度、刚度、抗振性和小于许可限度的热变形和温升； 4.噪声应在允许的范围内； 5.操纵要轻便灵活、迅速、安命可靠，并须便于调整和维修； 6.结构简单，润滑与密封良好，便于加工和装配，成本低。 3.3.2分级变速主传动系设计 传动线结论 传动线结论 传动线结论 作业 1.机床主轴转速采用等比数列的主要原因是什么 2.什么是变速组的级比和级比指数？常规变速传动系统的各变速组的级比指数有什么规律性？ 3.用草图的形式画出主轴转速为16级的转速图。（z=16）要求主轴转速呈等比数列排列。 （1）传动链要短。减小传动链中齿轮、传动轴和轴承数量，不仅制造、维修方便，降低成本，还可提高传动精度、传种效率，减少噪声和振动。主轴最高转速区内的机床空载功率损失和噪声最大，需特别注意缩短高速传动链，这是设计高效率、低噪声变速系统的重要途径。 （2）转速和较小。减小各轴转速和，可降低空载功率损失和噪声。要避免传动件有过高的转速，避免过早、过大地升速。 （3）齿轮线速度要低。齿轮线速度是影响噪声的重要因素，通常限制v15m/s。 （4）空转件要少。空转的齿轮、传动轴等要少，转速要低，能够减少噪声和空载功率损失。 5.齿轮齿数的确定 3.3.3 无级变速主传动系设计 结构式能够表达变速系统最主要的三个变速参量：主轴转速级数z，各变速组的传动副数 和各变速组的级比指数 结构式表达为 按传动顺序列出各变速组的传动副数，pa、pb、pc……分别表示第一、第二、第三变速组……的传动幅数，括号内标出各变速组的级比指数，即可表明基本组和各个扩大组。 12=31×23×26 2. 主传动运动设计要点 1）传动比和变速范围限制 2）减小传动件结构尺寸的原则 3）传动性能的改善 前多后少 前密后疏 前慢后快 变速组传动副要“前多后少”。从电动机到主轴之间的变速系统，总的趋势是降速传动。传动链前面的转速较高，而传动链后面的转速较低，要把传动幅数较多的变速组安排在传动链的前面，故 2. 主传动运动设计要点 1）传动比和变速范围限制 2）减小传动件结构尺寸的原则 3）传动性能的改善 前多后少 前密后疏 前慢后快 如果变速组的扩大顺序与传动顺序一致，即按传动顺序依次为基本组、第一扩大组、第二扩大组……最后扩大组。可提高中间传动轴的转速 2. 主传动运动设计要点 1）传动比和变速范围限制 2）减小传动件结构尺寸的原则 3）传动性能的改善 前多后少 前密后疏 前慢后快 主传动变速系统通常是降速传动，希望传动链前面的变速组降速要慢些，后面的变速组降速可快些，即 2. 主传动运动设计要点 1）传动比和变速范围限制 2）减小传动件结构尺寸的原则 3）传动性能的改善 前多后少 前密后疏 前慢后快 3. 转速图的拟定 现以某卧式铣床主传动设计为例，说明结构式、结构网、转速图的拟定步骤及其主要内容。设已知主轴转速 级数 公比 其主要设计步骤如下： 3. 转速图的拟定 1) 确定变速组数目：大多数机床广泛应用滑移齿轮的变速方式，为满足结构设计和操纵方便的要求，通常都采用双联或三联齿轮，因此，主轴转速为12级的变速系统可用三个变速组，其中一个三联滑移齿轮变速组和两个双联滑移齿轮变速组。有的机床为了缩短传动链，当公比较小时，还可采用两个变速组，即四联和三联滑移齿轮变速组。 3. 转速图的拟定 2)确定变速组的排列方案：变速组的排列方案是指各变速组在传动链中由先到后的排列顺序。该例题中不同的传动顺序方案有： 12=4×3，12=3×4 3. 转速图的拟定 3)确定基本组和扩大组：变速组的扩大顺序是指各变速组的级比指数由小到大的排列顺序。根据已选用的传动顺序方案，又可得出若干不同的扩大顺序方案。如无特殊要求，根据传动线“前密后疏”的原则，应使变速组的扩大顺序与传动顺序一致 3. 转速图的拟定 4)检验最后扩大组的变速范围 3. 转速图的拟定 5)画转速图的格线 该变速系统具有定比传动和三个变速组，画传动轴和转速格线，标定各轴号、主轴各转速点及电动机转速点的转速值，如图所示。 6)分配传动比 分配各变速组的传动比，通常是“由后向前”地进行，先分配最后变速组的传动比，再顺次向前分配或“由前向后”交叉进行。分配传动比应注意照顾有特殊要求的传动副、重复传动副以及最后扩大组传动副。 4. 扩大传动系统变速范围的方法 设主变速传动系总变速级数为Z 通常最后扩大组的变速级数为 则最后扩大组的变速范围为 由于极限传动比限制， 即当