ESCAN-3三维扫描仪技术方案.PDFVIP

手持式三维扫描仪技术方案 ESCAN-3 三维扫描仪技术方案 1 公司介绍 杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科 技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事 手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销 售。公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科 研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持 式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内 许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型 设计公司使用，深得用户的信赖和好评。 2 产品介绍 2.1 概述 ESCAN 系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发 的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设 备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简 单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提 高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被 扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。 2.2 工作原理 1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象 形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激 -1- 手持式三维扫描仪技术方案 光线所投影的线状三维信息； 2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中 的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换； 3) 利用第1 步获得的线状三维信息和第2 步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪 移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。 2.3 产品特点  三束平行线激光扫描，扫描速度快；  超高性价比，定价远低于市场上同类型手持式激光扫描仪，性能与高端扫描 仪类似；  被扫描物体可以移动，无需固定；  目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；  采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；  两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；  点云无分层，自动生成三维实体图形 （三角网格面）；  手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；  可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等 无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系 中，无需后期拼接；  可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同 的部位；  外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作；  从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷 显像增强剂。 2.4 软件功能  软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描” 功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对 应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；  软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包 -2- 手持式三维扫描仪技术方案 括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；  三维数据自动生成STL 三角网格面，STL 格式可快速处理数据；  扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外 孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；  软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；  软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于一分钟。 2.5 产品参数 ESCAN-3 扫描仪其技术参数如下表所示。 表1 技术参数表 型号 ESCAN-3 重量 0.85 千克 尺寸