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一、气缸的分类 d 气-液阻尼缸 气液阻尼缸是由气缸和油缸组合而成，它的工作原理见下图2-7。 §2-2 气缸的特性及计算 §2-3 气 马 达 （5）缸筒计算 主要计算缸筒的壁厚，因一般气缸工作压力较低，壁厚与内径 之比往往小于 所以气缸壁厚可按下面的薄壁筒计算： 式中δ——气缸筒壁厚（m）； [σ]——缸筒材料的许用应力（Pa）； D——气缸内径（m）； p——气缸工作压力（MPa）。 计算出的厚可能很薄，应根据工艺要示适当加厚，并参都已有同类气缸壁厚确定。 表2-6中所列数值仅供计算和选取气缸壁厚时参考。 表2-6 气缸缸筒壁厚与内径 14~17 12~14 8~12 铝合金ZL3 12 11 9 9 8 8 7 5 钢A345· 16 16 14 12 10 10 8 7 铸铁HT15-33 缸 筒 壁 厚（mm） 320 250 200 160 125 100 80 50 气 缸 直 径（mm） 材料 (1)输出力 (2)缸径 (3)活塞运动速度V=Q/A (4)耗气量 (5)缸筒壁厚计算 ∵常δ/D≤1/10 ∴按薄壁筒δ（缸筒壁厚）=[(D·Pp)/2[σ] ×106 Pp实验压力Pp=1.5P [σ]缸筒材料许用应力[σ]=σb/s σb——抗拉强度 s——安全系数 材料：铸铁 HT15～33 Q235 20# 铝合金ZL3 不锈钢 (6)活塞杆计算 材质：45# 不锈钢 40Cr一般要求镀铬处理 a、按强度条件(L≤10d) 强度检验 使活塞杆所承受的应力小于材料的许用应力，即 式中 F1——活塞杆上总推力（N）； [σ]——活塞杆材料的许用应力（N/m2）。 则 （m） b、按稳定性(L10d) 稳定性校验 杆长L10d时为细长杆，应进行稳定性检验，按下式进行 式中pk——稳定极限轴向力（N）； A——活塞杆断面积（m2）； E——材料的弹性模数（N/m2）； L——活塞杆的计算长度（m）； m——活塞杆的安装系数（0.25~4）与安装形式有关； n——安全系数（一般取2－4）。 由（2-27）式可以确定L和d的关系，符合这个关系式的活塞杆是稳定的。 3、双出杆双作用气缸(自己看) 4、伸缩气缸 特点：推力和速度随工作行程变化而变化 第一行程：力大，速度慢 第二行程：力小，速度快 可做翻斗缸 5、摆动气缸 ①作用在叶片上的扭转力矩 P1、P2——供、排气腔压力 R1、R2——叶片内外径 B——叶片的宽度 ηm——摆动缸的机械效率 ②耗气量Q n(每分钟叶片摆动次数) ③摆动角速度 ④摆次一次所需时间 摆角φ弧度 第 二 章 气 动 执 行 元 件 执行元件为传动装置，将压力能转换成机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转或冲击运动。 分为气缸和气动马达。 一般气缸由缸体、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封装置等构成。 压缩空气对活塞的作用力 单作用 双作用式 按气缸的结构特征 活塞式 薄膜式 柱塞式 无杆汽缸 气缸的功能 普通气缸 薄膜气缸 冲击气缸 气-液阻尼缸 缓冲气缸 摆动气缸 §2-1 气缸的分类及工作原理 1、普通型气缸：柱塞式、缓冲式、摆动式 表2-1普通气缸的结构型及特点 2、组合型气缸 普通气缸 单杆双作用气缸由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。其结构如图2-1所示。 T 图2-1 双作用气缸 二、常见气缸的工作原理及用途 1、单作用气缸 一端进气，推动活塞运动，而活塞的返回借助于弹簧力，膜片张力，外力，重力等见图2-2、图2-2 。特点： (1)一端进气，结构简单，耗气量小； (2)用弹簧或膜片复位、输出力小； (3)缩短有效行程； (4)行程中推力及速度变化。 应用于气吊、气动卡盘等。 2、双作用气缸 双作用：活塞往复运动均由压缩空气推动.分为单、双活塞杆式、双活塞、缓冲气压缸。 薄膜式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种。 a)单作用式 b)双作用式 图2-2 薄膜式气缸结构简图 1－缸体 2－膜片 3－膜盘 4－活塞杆 (a)双活塞杆双作用气缸 活塞杆直径相同活塞受力面两边相同