利用Profibus_DP实现SLC500与6ES70变频器之间的通讯.pdfVIP

2012检修工程部设备技术研究论文集 ·酒钢科技2013年第 1期 · 利用Profibus—DP实现SLC500与 6ES70变频器之问的通讯 检修工程部 自动化控制检修作业区 魏忠宝 摘 要 ：本文以3方坯电磁搅拌系统为例，通过对系统配置及通讯协议的介绍和分析 ，给出了基 于 Profibus _ DP总线协议下，实现 SLC500与 6ES70变频器之间通讯的系统规划、通讯组态以及变频 参数设置应用实例，取得了良好的应用效果。 关键词 ：Profibus — DP；PLC；变频器 ；通讯 1系统概述 1．1系统配置 3方坯电磁搅拌系统以西 门子公司和AB公司的相关产品来实现全数字化交流调速系统在 Profibus _ DP网中的通讯及控制原理，下匾 1为系统网络配置图： DH+ l ’ 同I MV146PDPMV1 图 1 系统网络配置图 其中PLC系统采用AB公司SLC500实现上位操作画面数据监控和对变频器的远程控制 ，四个 流的变频器采用西门子公司的6SE70系列产品。SLC500使用DH+网作为3方坯连铸机PLC控制系 统一个通讯节点，和其他主PLC系统进行联网数据通信，并有单独的操作站进行电磁搅拌画面监控 和操作；同时采用Profibus_DP网与电磁搅拌变频器进行数据交换 。位于SLC500主机架第 1槽 的 MVI46PDPMV1模块是PLC系统和西门子变频器连接的接 口模块，作为Profibus主站；电磁搅拌8台 一 40— · 酒钢科技 2013年第 1期 · 2012检修工程部设备技术研究论文集 变频器作为从站与MVI46PDPMV1模块进行数据交换，再通过MVI46PDPMV1模块与 SLC500系统 PLC进行数据交换，最终将电磁搅拌变频器的数据送至中控室的上位操作计算机上。 1．2通讯 协议 变频器现场总线控制系统从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。ProfibusDP通讯 _ 协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO，包括参数值PKW及过程数据 PZD。参数值 PKW是变频器运行时要定义的一些功能码 ，过程数据 PZD是变频器运行过程 中要输入／ 输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。在本系统中，MVI46PDPMV1模块为 DP主站 ，变频器为DP从站，主站 向从站发送启动命令、停止命令、故障复位、频率给定、电流给定等 命令；从站接收当前电流值反馈、频率反馈、电压反馈、故障代码等信息。变频器和通讯适配器(CPBX 卡)相连接 ，接人Pr0肋us-DP网中作为从站，接受从主站MVI46PDPMV1模块来的控制指令。CPBX 卡通讯适配器模块将从Profibus_DP网中接收到的过程数据存人双向RAM 中．其中的每一个字都被 编址，在变频器端的双 向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、 诊断信息等参量。 P PPO： PKW 6 D Profibus 共有两类型的网络 一类是无 而有 2个字或 个字的Pz! ；另一类是有 且还有_2D PKW 6 的 数 了完成不同的 个字 、个字或 l0个字 PZD。将网络 据这样分类定义的目的，是为 任务，即PKW 的传输与PZD的传输互不影响，均各 自独立工作，从而使变频器能够按照上一级 自动 化系统的指令运行。PKW和PzD共有五种结构形