厚箔剪切机卷取压平辊控制的设计与实现.pdfVIP

第 4O卷 第 2期 有色金属加工 Vo1．40 No．2 2011年 4月 NONFERROUS METALS PROCESSING April2011 厚箔剪切机卷取压平辊控制的设计与实现 杨继 明 (涿神有色金属加工专用设备有限公司，河北涿州 072750) 摘 要 ：本文阐述 了厚箔剪切机卷取压平辊应用的 目的，介绍 了压平辊装置 的结构组成和工作过程 ，分析 了 压平辊 电气控制 的设计计算 ，并就该控制如何实现给出了电气配置及主要程序 ，为压平辊 的控制提供 了一套 完整的解决方案 。 关键词 ：厚箔剪切机 ；压平辊装置 ；伺服驱动 ；PLC 中图分类号 ：TG333．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—6795(2011)02—0032—02 厚箔剪切机是用于对厚度为 0．05～0．4mm 的铝 控制需求 ，选用伺服驱动器及电机 ，实现闭环控制。 及铝合金箔材进行精确纵 向剪切 ，并把剪切后 的多条 压紧气缸 ：用于提供压平辊压紧带材 的压力 ，气 带材整齐地分切卷取，从而生产出符合用户要求的合 缸 的伸缩性和弹性能较好地保证压平辊作用于带材 格产品的精整设备。 表面的压力是一个恒定的柔性的作用力 ，既有利于保 厚箔剪切机作为铝箔加工生产工艺 的最后一个 证带材卷取质量 ，也有利于保护压紧缸不易损坏。 阶段 ，其卷取卷材的表面是否有压痕、松 紧度是否合 卷径检测 ：直线位移传感器 (直线 电位器)，用于 适、卷材端面是否塔形、串层等 因素将直接影 响到产 检测及计算卷取卷材卷径 ，该卷径以模拟量形式输人 品的最终质量。为了保证卷取 的质量 ，厚箔剪切机设 到PLC系统 。一方面 ，该卷径参与速度控制，用于计 计了卷取压平辊 ，辅助卷取机构完成卷材 的卷取 ，并 算卷取电机的速度给定 ；另一方面它还用于根据卷取 为卷取质量提供有效保证 。 传动装置的速度反馈来计算卷取当前线速度 。 1 压平辊装置的基本组成 2 压平辊装置 的工作过程和工作原理 压平辊支架：在其上安装有压平辊 ，压紧气缸 、伺 压平辊装置分为前后完全相同的两套 ，分别作用 服驱动 电机等。 于前后两套卷取机构上。在机械结构上 ，压平辊在卷 丝杠机构 ：用于将驱动电机的驱动力转为压平辊 取轴正上方 ，压平辊的中心与卷取轴的中心在一条垂 支架的升降动力，同时也可较精确地保证升降位移。 直线上 ，压平辊的移动轨迹是一条垂直线。在卷取开 直线导轨 ：用于为压平辊移动提供平稳导 向。 始之前 ，压平辊压在卷取轴上，卷取开始后，压平辊即 压平辊 ：用于压紧带材 ，保证卷材卷取质量 。 压在卷材的表面 ，其力 的作用点垂直通过卷取轴的中 导辊 ：用于为带材 导 向，同时起 到展平 带材 的 心，在卷取过程 中压平辊始终压在卷材表面，压平辊 作用 。 整个支架随着卷取直径 的不断增大逐渐 向远离卷取 伺服驱动器 及 电机 ：用 于控 制压平辊 支架 的移 中心线方向自动移动 ，从而带动压平辊 向卷径