第6讲 异步电动机动态数学模型.ppt

6-1 三相异步电动机的数学模;研究背景： 当异步电动机;直流电机的数学模型直流电机的磁;工程上能够允许的一些假定条件下;同样的理论和方法用来分析与设计;6-1 三相异步电动机的数学模;三相异步电机的等效物理模型如下;一、电压方程定子电压方程： ;转子电压方程： 惭劳诅悬耿氓胖;简写成： 将电压方程写成矩阵;二、磁链方程！A相的磁链等于：;（6-3）简写成： 6×6电;与电动机绕组交链的磁通有两类：;1、绕组自感 对于每一相;2、绕组互感互感与公共主磁通相;② 变化互感—定子某一相与转子;完整的磁链方程以矩阵形式可以表;由于磁链矩阵方程是时变矩阵的，;三、转矩方程 转矩方程式;四、运动方程 由运动方程;小结:异步电动机的动态数学模型;异步电动机动态数学模型的基本性;A1A2Usfs(Is)?r?;⑶ 非线性——输出量与输入量之;⑷ 高阶 三相异步电动机定子;6-2 常用坐???系和坐标变换 ;坐标变换原则 磁势等效原则。电;三、坐标变换的基本思路坐标变换;不同绕组产生的相同旋转磁场AB;(b) 两相对称绕组（空间位置;(c) 两个互相垂直的绕组，分;根据磁场等效原则，当上述三个旋;对于第三种情况，若站在旋转绕组;同样，对于第一种情况，若站在地;因此通过坐标系的变换，可以找到;四、三相坐标系→两相坐标系变换;① 根据磁势等效的原则，可得：;② 根据电压变换和电流变换相同;所以三相→两相变换C3/2为：;两相→三相变换C2/3为： (;五、两相静止坐标系→两相同步旋;假设两个电机每相绕组的匝数都相;ABC坐标系?? 坐标系dq坐;例： 平衡的三相正弦变量变换到;异步电机的动态模型简化思路 基;降阶 异步电动机定子三相绕组;交流→直流——便于模拟直流电机;一、异步电动机电机在两相静止坐;注意：每一相定、转子磁链本身都;用电机参数表示：网短恍篆之肢烷;每一绕组的磁链都由定子电流和转;式中，np——电机极对数3、转;二、异步电动机在两相同步旋转坐;2、磁链方程： 3、转矩方程：;三、异步电动机按转子磁场定向时;2、电压方程： 将上式磁链方程;3、转矩方程： 电磁转矩与d轴;本章应掌握的主要内容：异步电动;思 考 题1、异步电动机数学模