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基于MATLAB的伺服压力机控制系统仿真研究

第35卷第5期 锻 尼技 # 2010年10月 V01.35No.5 FORGING&STAMPINGTECHNOLOGY Oct. 2010 基于MATLAB的伺服压力机控制系统仿真研究 曾辉雄。叶春生。莫健华,樊自田 (华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室,湖北武汉430074) 摘要:对曲柄滑块伺服压力机的机构运动和伺服电机的控制系统进行仿真研究,通过机构运动的仿真得到滑块的 运动行程曲线,而电机部分的仿真主要基于对永磁同步电机的矢量控制原理进行分析与数学建模。利用Matlab/ Simulink平台搭建仿真模型进行仿真实验,验证r所建模型系统符合永磁同步电机的运行特性。最后利用仿真模型 给予电机不同的转矩进行仿真实验以获得不同的响应曲线,通过分析电机特性曲线来优化电机的控制策略,进而 提高压力机的工作性能。 关键词:伺服压力机;永磁同步电机;Matlab/Simulink;仿真 DOI:10.3969/j.issn.1000-3940.2010.05.016 中图分类号:TG375 文献标识码:A 文章编号:1000-3940(2010)05-0069-07 Simulationofservo control basedonM魄TLAB press system Zi-tian 皿NG Jian-hua,FAN Hui-xiong,YEChun-sheng,MO ofMaterial Mould of (State ProcessandDieand KeyLaboratory Technology,HuazhongUniversity and Science 430074,China) Technology,Wuhan mo- Abstract:Themechanicalmotionsimulationofcrank-sliderservoandthecontrol simulationofservo press system werecarried themotioncurvesofthe tor on.ThemechanicalmotionsimulationwascarriedouttOobtain slider,and themotorsimulationwas basedonthe andmathematicalofvectorcontrol ofPerrna— mainly analysis modeling theory nent thesimulation simulation wasusedtobuild model.The MagnetSynchronousMotor(PMSM).Matlab/Sinulink indicatethatthe in

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