应用型本科自动控制原理课程改革及实践.pdf

中国电力教育 课程教材建设 2010年第4期 总第155期 DOI 编码：10.3969/j.issn.1007-0079.2010.04.047 应用型本科“自动控制原理”课程改革及实践 杨 婕 程丽平 孙 霞 谭永海 摘要： 针对应用型本科自动化专业的专业基础课“自动控制原理”，结合在教学科研中的实际经验，对课程体系、教学内容、教学方法、 实践环节以及第二课堂科技制作等方面的建设进行了探索。开展了基于MATLAB的控制理论 CAI 教学及双语教学改革尝试等创新。教学实 践表明,通过这些改革,提高了学生学习的积极主动性,增强了学生分析问题与解决问题的能力,培养了学生的创新能力与思维能力,而 且进一步加深了对“自动控制原理”课程基本理论与基本概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。 关键词：自动控制原理；课程改革；应用型本科；实践教学 作者简介 ：杨婕(1981-)，女，湖北荆门人，山东科技大学机电工程系，讲师，工学硕士，主要研究方向：智能控制及其在工业自 动化中的应用；程丽平（1976-），女，山东济宁人，山东科技大学机电工程系，讲师，主要研究方向：自动化专业的教学、教改。（山东 泰安 271000） 基金项目：本文系2008年山东科技大学泰安校区教育教学研究项目（项目编号：tajy0812）的研究成果。 “自动控制原理”课程是自动化学科各专业的重要专业基础 一些比较符合课程要求的理论知识，在讲课过程中及时介绍给 课程，也是许多工科专业的主要专业基础课程。该课程全面阐 学生，以保持课程内容的先进性。如倒立摆系统控制问题，倒 述自动控制的基本理论与应用，理论严谨，系统性强，并富有工 立摆系统被公认为是控制理论教学和科研中不可多得的典型物 程性。该课程不仅可以为各专业的后续专业课程的学习打下坚 理模型，其控制的目标是通过给小车底座水平方向施加一个控 实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，提 制力，使小车在有限长的导轨上运动，以保持小车上的倒立摆 [1] 高综合分析问题、解决问题的能力等方面，都具有重要的意义。 杆不倒。作为一个装置，它结构简单、成本低廉。作为一个对象， 目前山东科技大学泰安校区的主要生源为三类本科，其教育定 它相当复杂，是一个多变量、强耦合、高阶次、不稳定、非线 位是应用型本科教育，旨在培养直接从事解决实际问题、维持 性的快速系统。因此倒立摆能够全面地满足控制理论教学的要 工作正常运行的高等技术应用型人才。这就决定了其教学模式 求。许多抽象的控制概念如系统稳定性、能控能观性和系统抗 必须以“应用、实践”为主旨，以能力培养为核心。为了配合应 干扰能力等都可以通过控制倒立摆直观地表现出来。而且，倒 用型本科自动化专业的教育教学改革，“自动控制原理”作为自 立摆的控制技巧极富趣味性，很适合学习控制理论的学生使用 动化专业的重要专业基础课，对其进行应用本科人才培养模式 它来验证所学的控制理论和算法，加深对所学课程的理解和掌 下的实践教学模式的研究和改革势在必行。 握。 一、“自动控制原理”课程体系、教学内容及方法的改革 “兴趣是最好的老师。”因此在授课过程中，注意自动控制 旧课程体系中“自动控制原理”分为经典控制理论和现代 理论与工程实际及其他课程的联系，以提高并引发学生的学习 控制理论两部分，在不同学期授课，这一方面可避免教师按传 兴趣，这是调动学生学习积极性的有效方法之一。为了做到这 统思路重视经典部分而忽略现代部分，但另一方面容易给学生 一点，我们应当把本课程与工程实际紧密联系。例如，在讲述 造成经典控制理