第八章 可编程序控制器程序设计(改).pptVIP

第八章 可编程序控制器的程序设计 ;第一节 梯形图的特点及绘制原则 ;图8-1　梯形图之一 ; （5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。; （6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 ; （7）如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程 。;线圈放在最右边;线圈放在最右边;双线圈输出问题 ;二、典型单元梯形图分析 ;2、电动机正反转控制电路 ;3、延时接通/断开电路 ;4. 定时范围的扩展 ;（2） 定时器与计数器组合 ;（3）两个计数组合 ;第二节　PLC程序设计方法 ;（一）送料小车自动控制系统 的程序设计;（b）PLC接线图 ;图8-13 运料小车控制系统的梯形图程序;题目：如送料小车系统示意图，小车仍然在SQ1处装料，并在SQ3和SQ2处轮流卸料。 ;T1 ;二、顺序控制设计法与顺序功能图的绘制 ;5s 8s 6s;三、 顺序功能图中转换实现的基本规则 ;2、转换实现应完成的操作 ;4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步退回初始步，系统停止在初始状态； ;第三节 顺序控制设计方法中 梯形图的编程方式 ;1. 单序列的编程方法 ;Y000;M8002; 根据Y000和Y001接通/断开状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M1、M2、M3来代表这3步，用M0来代表等待起动的初始步。起动按钮X000及停止按钮X001的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。 ;2. 选择序列的编程方法 ;3. 并行序列的编程方法 ;X007;X002;4. 仅有两步的闭环的处理 ;二、以转换条件为中心的编程方法 ;图8-21　某组合机床动力头控制系统的顺序功能图与梯形图;2. 选择序列的编程方法 ;3. 并行序列的编程方法 ;三、使用SCR指令的编程方法 ;2. 单序列的编程方法 ;图8-24　小车运动示意图、顺序功能图和梯形图 ;3. 选择序列的编程方法 ;图8-25（b）　选择序列与并行序列的顺序梯形图 ;四、并行序列的编程方法 ;第八章结束谢谢使用!