液压转向器的大型化与电控信息化选编.PDFVIP

液压转向器的大型化与电控/信息化 许仰曾 萨澳行走液压(上海)有限公司 200233 关键词：电液转向元件，大排量转向器，工程机械转向 一、 概述 萨澳-丹佛斯(Sauer-Danfoss) 是世界上制造非公路车辆静液压转向系统最大的生产厂商。提供从二轮转向 （Ackermann 转向）、铰接式转向、复式四轮转向、通过传感器的自动转向以及到通过卫星的远程控制转向 的全系列液压转向元件。 当代，人们对转向技术已从轻型或中小型提升到重型或特大型工程机械；从降低转向劳动强度转为到提 高转向的舒适性，从而提高生产率；从控制的现场性到控制的遥控化、信息化；另外也从满足基本的转向功 能提高到转向的控制精度，甚至可以达到厘米级的转向精度。这是因为重型非公路车辆的可控性与控制的完 美性符合人们对工作条件提高的追求，而控制精度的提高是公路建设、田间播种、庄稼保护与收割等应用提 出的要求。 Sauer-Danfoss 与卡特皮勒 （Caterpillar ）共同开发的 OSPL 1200 及自己研发的 EHPS(Electronic Hydraulic Power Steering)就是这一技术的开拓者。这种新一代的大排量转向器及电液转向系统，与传统的现用的转向系 统相比，表现为极大地加大了转向器的最大排量，提高了驾驶者的舒适性，使操纵室呈现了现代技术的综合 性。不仅内涵先进，外观也极具吸引力；与此同时减少了驾驶室内的噪音，使铰接式转向的车辆侧加速最小， 消除了转向盘的偏差,并实现了可变的转向比；同样重要的是系统可以通过卫星利用现代GPS 技术，实现了现 代转向技术的信息化功能。 二、 大排量转向器 通常转向器的排量在 40- 1000 ml/r, Sauer-Danfoss 开发的 OSPL 型转向器的排量为 520 –1000ml/r 。这 种转向器主要用于重型或大型工程机械中。图一表示了经常应用 OSPL 型转向器的大型装载机。 如果对转向器的要求高于 1000 ml/r, 则可采用特殊的负载敏感转向器诸如 OSPBXLS、OSPLXLS 及 OSPCXLS 等并带 OSQ 流量放大器。 此时，排量可达到 5000 ml/r, 从而满足要求。 然而，当 Caterpillar 需要采用 OSPL 型转向器用于铰接式自卸车时，对转向器排量的要求大于 1000 ml/r, 达到 1200 ml/r 。尽管 OSPLX+OSQ 的方案可以满足性能要求，但是安装较复杂，而且成本也较高。为此， Sauer-Danfoss 开发了新产品，使转向器的排量达到 1200 ml/r, 满足了转向的要求。同时, OSPL 也是国内大型 轮式装载机较为理想的转向系统解决方案。OSPL 1200 LS 转向器见图二所示。图三则表示了采用OSPL 1200 LS 的自卸车. 三、 电控液压转向系统 图四则表示了新一代的电控液压转向系统。 图一应用OSPL 型转向器的大型装载机 图二 OSPL 1200 转向器 图三 采用 OSPL 1200 的自卸车. 图四 EHPS 电控液压转向系统示意图 图五 电控液压动力转向阀(EHPS 阀） 1）电控液压转向系统的组成 传统的转向系统是采用转向器直接驱动，系统十分简单，适用于小功率的工程机械或功能要求简单的转 向机构之中。随着目前工程机械单机容量的增大及对转向要求的提高，因此在转向系统中已常采用流量放大 器。由于流量放大的采用，不仅可以使流量放大（放大比可达 4 、5 以至 8 ），而且可集成许多其它阀的功能 在内，诸如先导溢流、优先、缓冲、补油和背压等，一般系统压力可达 28MPa ；如果用方向盘直接带动 OSP， 可使转向器排量高达 1000ml/r，操作力矩可显著减少到只有 0.5Nm 。 同时在工程机械的比例多路阀的领域中也解决了电控与手控共存的问题，那就是比例多路阀的一端使用 传统的手控手柄，而另一端对被控制的多路阀阀芯进行双向电控，这就是比例多路阀的比例电控阀，即 PVE(Proportional Valve Electric Actuator) 。（有关这一方面的资料可参考Sauer-Danfoss 的比例多路阀 PVG32 或 PVG120 的样本