德国百格拉机器人说明.pdfVIP

引德国高新机电，促民族企业发展 百格拉公司机器人 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线滑动导轨，步进电机，交流 伺服电机，直线电机和多轴数控系统。以此为基础在短时间内可以提供各种规格的线性导轨、二维、三维标 准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手抓或专用工具。它们按需要在 定义好的3D空间内可靠、精确和快速地定位，沿直线或圆弧插补运动。完成焊接、搬运和上下料、包装、码 垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。由于从导轨, 驱动 电机, 减速机和控制系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更加优异。十多年来出厂的机器人和 生产线全部在正常工作，深受包装机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、药品生产工业、电子工业、 机器制造业和化妆品生产等行业新老用户的厚爱。 十多年以来，百格拉公司的120多名专家及工程技术人员成功开发生产了各种规格的线性导轨，并在此基 础上与用户密切合作开发通用及专用机器人，已为许多厂家提供了数千台各种专用机器人及生产线。他们已 成为该行业最优秀的专家，能为用户及时提供最优化的方案及相应的产品。产值连续5年以高于32% 的平均速 度递增，2000年对美国的出口增加了54% ！ 在各行业中，机器人及生产线的长期稳定可靠地工作已是最基本的要求，而其高度灵活性、高效性、经 济性和智能性成为今天的首要追求。百格拉公司为用户提供专用机器人及生产线，不仅能100%满足用户今天 的要求，还能通过更换部分导轨及组合，改换CNC软件等方式而适应未来更新更高的要求。 一 直线导轨简介 直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材 其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑 动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和 不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。 图1 a) 龙门式导轨 b) 抓取式导轨 c) 望远镜式导轨 d) 轻型导轨 1.0 导轨的分类及用处 龙门式 导轨固定在一水平面上，滑块运动，电机不动，用于水平面上长距离运动。 标准行程5600 mm、特殊可达12米、负载1~90公斤、定位精度0.05mm、运行速度5米/秒。 抓取式： 电机和滑块固定在一平面上，导轨运动，其导轨标准长度可达500 mm 。垂直进入工作空间， 1 北京阿沃德自动化设备有限责任公司 Create PDF with GO2PDF for free, if you wish to remove this line, click here to buy Virtual PDF Printer 引德国高新机电，促民族企业发展 用于货物的抓取，搬运。 轻型导轨： 轻型导轨属于抓取式导轨，但其自身重量轻，适合特殊工作要求。 望远镜式导轨： 电机固定在一平面上，滑块和导轨同时运动，其特点是运动快，体积小，运动长度增加一倍。 进入工作空间，然后全部返回，用于货物的抓取，搬运。 最大行程2400 mm、负载是1~35公斤、定位精度0.1mm、运行速度5米/秒。 1.1 横截面：导轨的主要部分是特制铝型材。铝型材横截面分4种，从4065到120120平方毫米。也可以多 根组合为一个大截面的导轨。下图是几个典型导轨的铝型材横截面，型材里面配有特殊的钢轨 来保证其强度和平行度等。最右下图是配滚珠丝杠的导轨，其特点是定位精高且带负载能力强。 1.2 滑动