进电动机单片机课程设计.docVIP

摘要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片和键盘阵列，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。Proteus软件进行程序的仿真和功能的理论验证。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理，并通过实验实现了对其的控制。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 步进电机控制系统 目录 摘 要 I 第1章 步进电机原理 1 1.1 步进电机原理及控制技术 1 1.2 步进电机总体设计方案 2 第2章 设计原理与分析 4 2.1 步进电机的介绍 4 2.2 AT89C51单片机简介 5 第3章 电路设计 6 3.1 控制电路设计 6 3.2 最小系统电路设计 6 3.3 驱动电路设计 7 第4章 程序设计 8 4.1 系统主程序设计 8 4.2 中断程序设计 9 第5章 系统仿真 10 5.1 绘制电路原理图 10 5.2 系统仿真 10 第6章 总结 13 参考文献 15 致谢 16 附录 17 第１章 步进电机原理 1.1 步进电机原理及控制技术 步进