基于单片机控制的步进电机 - sipivt e-learning .pptVIP

1）小组成员 组长：朱 峰 组员：薛海东 组员：王晓立 组员：司翔宇 组员：徐 玲 组员：曹 燕 2 ）小组口号 机会 总是 留给 有准 备的 人 ！ 各端口参数确定和调试 step端口：输入电流：6.5mA-15mA 输入电压；3.5v-5.2v 脉冲步:200年最低脉冲宽度的 200年最低业余时间/秒 2兆赫最大的脉搏 方向信号：输入电流：6.5mA-15mA 输入电压:3.5v-5.2mA 关闭输入：输入电流：6.5mA-15mA 输入电压:3.5v-13v 方向电压最大5v 功率驱动电路中的光电隔离 步进电机硬件的设计 问题： * * 1 2 基于单片机的步进控制 二、项目概述 一、小组介绍 三、项目实施 四、项目体会 项 目 流 程 3 小组介绍 1 2 3 Θ 小 组 成 员 Θ 小 组 口 号 Θ 小 组 目 标 Θ 小 组 分 工 4 4 [ 5 6 3 ）小组目标 前期目标 1、了解步进电机的原理 2、熟悉C51编程程序环境 后期目标 1、了解步进电机的驱动与相关的信息 2、检测信号脉冲确定参数 3、制作仿真及其程序的调试 4、控制版的制作与参数确认 5、控制板与步进电机的对接 6、最终的调试 7 4）小组分工 朱 峰——负责人、工作分配和资料整理 王晓立——硬件的设计、调试仿真硬件电路 薛海东——软件设计、电路图、采购原器件 司翔宇—— 硬件调试，PPT的制作 徐 玲——资料查找，项目手册的填写 曹 燕——硬件调试项目报告的填写 8 项目概述 9 任务 1 步进电机控制系统 2 3 实现电机的转动 驱动的参数确定与测试 步进电机控制器的系统结构图 10 步进电机 电源电路 单片机 驱动电路 时钟电路 复位电路 电机状态显示电路 按键电路（起停、正反转、单步、加减速控制） 设计 11 12 AT89S51单片机的内部结构 单片机是高度集成化集成芯片，具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器、以及显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路 13 主程序流程 定时中断服务程序流程 14 15 控制程序流程 16 测试参数： Step：电压5.1v 其他端口都是4.5v~5v之间 参数要求 17 电机原理 18 19 20 [ 图3-3 步进电机的Proteus仿真硬件电路图 21 四、项目实施 22 23