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列车自动控制系统（ATC） ATC系统综述 ATC系统的组成和功能 ATC系统的工作原理 一、ATC系统综述 ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置基础上发展起来的，后续列车根据与现行列车间的距离及进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信号，并按该信号显示自动地控制列车运行。该系统取消了传统的地面信号，而将机车信号变为主体信号，指示列车应遵守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员失误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完整的控制、监督、管理系统。 一、ATC系统综述 信号的传输方式好的传输方式视轨道交通制式而异，如：地铁可用钢轨作为传输信道，以此来区段内有无列车占用，并由它来传递速度命令；对不敷设钢轨的轨道交通系统，如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线，以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传递信息的同时，通过地面应答器，向列车传递特殊的点式信息，也可以完成车——地面的信息交换。速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程，可以缩短列车运行间隔，做到高密度地运行。 二、ATC系统的组成和功能 列车自动防护系统ATP 列车自动驾驶系统ATO 列车自动监视系统ATS ATS功能 联锁功能 列车检测功能 ATC功能 PTI功能 ATC系统包括五个原理功能 二、ATC系统的组成和功能 1、ATS功能 可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥并向行车调度员和外部系统提供信息，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC内的设备实现。 2、联锁功能 响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则功能的命令，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 3、列车检测功能 由轨道电路或计轴设备来实现。 4、PTI功能（列车识别功能） 是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。 5、ATC功能 在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三、ATC系统的工作原理 ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，在ATO的配合下，完成对列车的控制。 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。 车载 ATP 三、ATC系统的工作原理 三、ATC系统的工作原理 位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施联网、通信及指挥列车安全运行；发送和接收各种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行；车载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经校验后送至ATO完成部分运行的功能 三、ATC系统的工作原理 轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统相连；车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车检测命令检查有无列车，并向车上送出ATP限速命令、门控指令及定位停车的位置指令。车上ATC系统通过ATP命令的数据和译码，控制列车的运行和制动，完成定位。