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第52卷第2期 锻压装备与制造技术 2017年4月 Vol。52No．2 CHINAMETALFORMlNGEQUIPMENT＆MANUFACTURING TECHNOLOGY Apr．2017 模架推拉力矩及功率计算 金 魏，王军领，仲太生，詹俊勇，罗素萍，董 凯 (扬力集团股份有限公司项目科，江苏扬州225127) 摘要：首先对模架滚动装置进行运动分析，并对其模架下滚轮受力进行分解，推导出滚动摩擦阻力和惯性阻力的计算公式和数 值，最后求出模架滚动需要的电机减速机扭矩和功率，为模架推拉装置的减速机规格选型和电机功率选型等提供可靠依据。其中 滚动摩擦阻力计算时，不仅考虑了理论摩擦力，还考虑了车轮轮缘与轨道的摩擦阻力、爬坡阻力等因素，使计算结果更贴近实际， 保证考虑因素的完整性。 关键词：模架；滚轮；滚动摩擦；扭矩；功率；电机减速机 中图分类号：TG315．5文献标识码：B 文章编号：1672—0121(2017)02—0048—02 DoI：10．16316／j．issn．1672—0121．2017．02．014 在设计模架推拉装置、对其滚动推拉电机减速 力。 机选型时，往往因过于保守，选型过大，不仅增加了 将滚动力矩肘．书·Ⅳ和轴承滚动力矩帆=口·G。· 电机减速机成本，而且在安装空间上也增加了困难。 d／2分别代入公式(1)、(2)可得滚轮对模架滚动的摩 为准确选择电机减速机型号，特进行本文的推导。首 擦力F为f2]： 先模架滚动时必须克服两种力：①平稳状态下的摩擦 肚(筋-帆·d)·GI／D=4133(N)(3) 阻力；②模架滚动开始时，模架及其载荷的惯性力。 式中：6——模架下面滚轮与模架下表面的滚动摩擦 系数，3=0．0005； 1模架滚动运行阻力 D——模架下面滚轮真径，D=0．06m； 6卜—一模架下面滚轮轴承内径，d=0．03m； 1．1滚动摩擦阻力F， 模架滚 』￡一滚动轴承摩擦系数，IX=0．0015～0．008。 因模架边缘与测滚轮的摩擦阻力和模架底面弯 动推拉驱动 曲和滚轮的不平坦，以及运转时车轮的摆动等因素 机构简图如 都有可能造成阻力，模架还有一附加摩擦阻力【3卅。对 图1，根据 式(3)取一系数K。=1．5，认为等于模架在最大载荷时 滚轮可建立 滚轮 运行的最大摩擦阻力FJ，公式如下： 如图2的力 图1模架滚动驱动机构简网 F。=K。·F=6199．5(N) (4) 学模型[11。 1、? 由于滚轮之间不可能为理想的整齐平直状态， 根据力在水平方向和竖 故模架运行时有爬坡现象，计算模架运行阻力时必 直方向的守恒，可得公式(1)． 须考虑。钢轨安装前须保证水平，安装后两钢轨纵向 和(2)：