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第一章滑模变结构导引规律引言对拦截机动目标而言比例制导律在理论上就存在缺陷它不能保证视线稳定因此脱靶量大以目标导弹相对距离相对速度和目标加速度等信息为状态变量所产生的线性二次型最优制导律虽然在理论上可以实现零脱靶量但这种制导律形式复杂需要信息多而且对信息误差相当敏感较大的信息测量或估计误差会使其性能反而低于比例制导律逆系统控制方法微分几何控制方法都为设计制导律提供了新的理论工具但所设计出来的导引律也都存在形式复杂需要信息多鲁棒性差等缺点近些年来研究对相对距离相对速度和目标加速度测量或估计误差具有
第一章 滑模变结构导引规律
1.1 引 言
对拦截机动目标而言，比例制导律在理论上就存在缺陷，它不能保证视线稳定，因此脱靶量大。以目标—导弹相对距离、相对速度和目标加速度等信息为状态变量所产生的线性二次型最优制导律虽然在理论上可以实现零脱靶量，但这种制导律形式复杂，需要信息多，而且对信息误差相当敏感。较大的信息测量或估计误差会使其性能反而低于比例制导律。逆系统控制方法，微分几何控制方法都为设计制导律提供了新的理论工具，但所设计出来的导引律也都存在形式复杂，需要信息多，鲁棒性差等缺点。近些年来, 研究对相对距离、相对速度和目标加速度测量或估计误差具有鲁棒性的制导律受到了人们的关注。滑模变结构
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