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第四章常规及复杂控制技术附注一教学目标通过本章的学习学生应达到如下基本要求熟悉控制系统的性能指标掌握数字控制器的连续化设计技术掌握数字控制器的离散化设计技术熟悉纯滞后控制技术选择题例在单位闭环负反馈控制系统里通常若增大系统的开环放大系数则系统的稳定程度减弱不变增强不确定答案知识点单位闭环负反馈系统工作原理参考页学习目标难度题型例单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数分为型型系统积分微分惯性线性答案知识点闭环负反馈控制系统的分类参考页学习目标难度题型例一下不是改进的数字控制器的是
第四章 常规及复杂控制技术
附注：一、教学目标
通过本章的学习，学生应达到如下基本要求：
1、熟悉控制系统的性能指标；
2、掌握数字控制器的连续化设计技术；
3、掌握数字控制器的离散化设计技术；
4、熟悉纯滞后控制技术。
选择题
例1、在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（ ） 。
A 减弱； B 不变； C 增强 D不确定
答案：
知识点：单位闭环负反馈系统工作原理
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例2、单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（ ） 环节个数，分为“0” 型、“I” 型系统。
A 积分； B 微分； C 惯性 D线性
答案：A
知识点：闭环负反馈控制系统的分类
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例3、一下不是改进的数字PID控制器的是（ ）。
A．积分分离PID控制算法 B．不完全微分PID控制算法
C．消除积分灵敏区的PID控制 D．带死区的PID控制算法
答案：C
知识点：数字PID控制器分类
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例4、以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是（ ）。
根据控制系统的性质指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数。
B、求广义对象的斜坡传递函数。
C、求取数字控制器的脉冲传递函数D(z)。
D、根据D(z)求取控制算法的递推计算公式。
答案：B
知识点：数字控制器设计
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例5、.以下不属于模糊控制具有的特点是（ ）。
A、模糊控制仅能应用在具有线性动力学特征的复杂系统。
B、模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
C、模糊控制系统的鲁棒性好。
D、模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。
答案：A
知识点：模糊控制的优点
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例6、 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ ）。
采用增量型PID调节??????????? B．采用带死区的PID调节
C．采用PI调节??????????????????? D．采用ID调节
答案：D
知识点：PID调节工作原理
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例7、积分分离PID与变速积分PID的根本区别是______________________。
答案：前者是对积分是开关量，后者则是线性的
知识点：不同PID调节的区别
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例8、 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（ ）。
加大系数TI?????????????? B．加大系数KP C．加大系数KI?????????????????? D．加大系数T
答案：B
知识点：PID调节系统的原理
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例9、以下选项中不属于控制系统的四大要素的是（ ）
被控对象 B、检测变送器 C、执行机构 D、数据采集器
答案：D
知识点：控制系统组成
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例10、以下选项中不是整定PID参数的方法的是（ ）
扩充临界比例度法 B、扩充响应曲线
C、归一参数整定法 D、经验法
答案：D
知识点：PID参数整定的方法
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例1、以下选项中，不属于二维模糊推理的方法的是（ ）
A 、Mamdani极小运算法 B、Smith方法
C、代数乘积运算法 D、Tsukamoto方法
答案：B
知识点：二维模糊推理方法
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例2、以下选项中不属于关系的分类的是（ ）
唯一性关系 B、自返性关系
C、对称性关系 D、传递性关系
答案：A
知识点：关系的分类
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例3、以下选项中不属于清晰化的方法的是（ ）
最大隶属度法 B、加权平均原则
C、中位数判决法 D、最小二除法
答案：D
知识点：清晰化方法
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例4、模糊控制器的组成包括（ ）
①模糊化接口 ②知识库（数据库和规则库） ③推理机 ④清晰化接口
①②③ B、②③④ C、①③④ D、①②③④
答案：D
知识点：模糊控制器的组成
参考页：
学习目标：
难度：
题型：
例5、一下选项中
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