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《自动控制理论》(双语)教学心得谈 　　摘要：总结了多年从事《自动控制理论》的教学经验。将其归结为“加强引导，调动兴趣”、“抓好课前预习环节”、“加强与学生的课内互动”和“加强与学生的课外互动”四个方面。同时，给出了对“学习”和“教学”这两个重要概念的理解 关键词：自动控制理论；教学；引导；预习；互动 中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）20-0217-02 一、引言 作为一名有着30多年教学经验的高校教师，从事《自动控制理论》这门课程的教学已经有多年，因此有必要将自己的一些教学经验总结出来。“《自动控制理论》课程是自动化专业的主干课程之一，并且此课程是后续自动化专业课程的基础。该课程传授反馈控制系统的最基本概念以及反馈控制系统分析设计最为基础的思路方法，是自动化专业学生能力培养的基石。[1]”同时，《自动控制理论》是自动化专业本科生的一门重要专业课，起着承上启下的作用。“《自动控制理论》理论性强，内容多，涉及面广，概念抽象，且知识环环相扣，其以线性系统为主要研究对象，囊括了自动控制系统的基本概念、系统数学模型的建立及简化、线性系统的时域分析、系统的根轨迹、系统的频域分析、系统的校正及离散系统等内容。[2]”为了学习《自动控制理论》，要求学生具备《高等数学》、《复变函数》、《积分变换》、《电路理论》、《电子技术》、《电机学》、《信号与系统》等多门课程的知识，同时这门课程还要为后续的多门专业课程服务。另外，这门课程也是本专业学生考研的必选课程。为此，《自动控制理论》的教学质量对整个专业的教学质量影响极大。由于《自动控制理论》课程本身内容有一定的抽象性，与课时相比，内容多、作业多、实验多，学生学习起来普遍已经感到困难，再加上双语课程使用的是外文教材，上课使用的课件也以英文为主，为此，学生在学习的开始阶段普遍存在畏难情绪。这就要求任课教师要多动脑筋，采取各种办法减少学生学习的畏难思想。除此之外，还要求任课教师努力提升教学理念，积极进行课程改革以提高课程教学质量 二、采取的措施 首先，我们来看作为本科生其学习的方式以及教师的作用和小学、中学以及研究生有何不同。虽然说，这里说到在不同的学习阶段，教师的作用有所不同，但是，“在教学过程中，无论是采用何种教学范式，使用何种教学模式，学生的积极、主动都是必需的。但是，学生仅有主动性和积极性是不够的，还必须有一定的独立性和自主性。[3]”“学生的学习过程，是逐步走向独立的过程。在一味他主的情况下，学生就难以走向自主。所以给学生以一定的自主性，应是每一学科课堂教学的基本要求。[3]”这里，我们不妨用“走路”来比拟。我认为，小学阶段的学习是教师抱着学生走；中学阶段的学习是教师扶着学生走；大学本科阶段的学习是教师跟着学生走；而在研究生阶段，就是教师指一条路，学生自己走。虽然说，本科生阶段的学习是教师跟着学生走，但作为进入专业学习阶段的学生，学习的目的性和以往的课程学习相比变得更强。为此，引导应该是第一位的 1.加强引导，调动兴趣。兴趣是最好的老师。在课程开始之初，就给学生提供多种学习材料。例如，自动控制技术的历史、自动控制技术的应用以及和自动控制理论应用心得等材料。有一部分内容可以在课堂上讲授，而更多的内容则是通过电子邮件发给学生或者是直接放在课程中心的平台上供学生下载。学生通过阅读这些辅导材料，学习的兴趣浓厚了，学习的目标相对明确了，学习的主动性也就会自然而然地提高了。在讲授中，不妨将一些生活中或者自然中的例子和《自动控制理论》的内容相联系，也可以提高学生学习的兴趣。例如，在讲授“微分环节”这一概念之前，我会告诉学生，青蛙是不吃死的昆虫的，其原因是，青蛙“看不见”不动的物体。这说明，青蛙的视觉系统的信息传输通道中存在一个“微分环节”。这样，学生的兴趣一下子就起来了。同时，他们也就自然而然地掌握了“微分环节”对于稳态信号不起作用这一特性 2.抓好课前预习环节。学生在课程学习时，如果有了问题，带着问题有针对性去学，效果最好。仅仅依靠学生在听课的过程中去发现问题，然后提出问题，显然是远远不够的。为此，就要求学生在听课之前，一定要有预习。但是，由于种种原因，我所在的学校的学生普遍没有课前预习的习惯。为了引导学生课前预习，首先是在每章学习开始之前，要求学生提交对应章节的预习报告。我还把预习报告拟了一个提纲，包括：本章解决了什么问题？本章涉及了哪些基本概念？本章介绍了什么基本方法？你还有什么不明白的、困难的地方？你有什么想法？等等。预习报告都要记分并列入学生的平时学习成绩。除了预习报告以外，每次讲授新内容之前，都会提出一些问题让学生回答。通过这些交流，就可以测试学生预习的程度 3.加强与学生的课内互动。课堂教学无疑是整个教