第三章 数控机床驱动与位置控制.pptVIP

第3章 数控机床的驱动与 位置控制;第 3 章 数控机床的驱动与位置控制; 由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及进给运动执行部件组成;二. 数控机床对伺服系统的基本要求; 低速大转矩：机床低速切削时，切削深度和进给都较大，这就要求电动机能够输出较大的转矩。;1）控制方式：开环、闭环、半闭环; 闭环和半闭环伺服系统;2）伺服执行元件：;3.2 常用伺服执行元件;一、步进电机的分类与结构; 按输出力矩大小（伺服式、功率式）;二、步进电机的工作原理;步进电动机循环过程;拍数：把对一相绕组一次通电的操作称为一拍 工作拍数：步进电动机的转子每转动一个齿距角所需的拍数为工作拍数; 三相单三拍工作方式：A→B→C→A…;三相六拍工作方式：A→AB → B→BC →C → CA …;为提高位置精度，常将转子做成多齿的;（2）送给步进电动机定子绕组一个电流脉冲，其转子就转过一个步距角； （3）有脉冲就转，无脉冲则停； （4）脉冲数增加，角位移随之增加； （5）脉冲频率越高，电动机转速越高，反之则低； （6）改变分配脉冲的相序就可以改变电动机旋转方向； （7）脉冲频率变化太快，会引起失步或过冲； （8）输出转角精度较高，一般只有相邻误差，无累计误差;（9）一个进给脉冲对应的工作台位移量称脉冲当量δ（mm/脉冲）;(10)步进电机定子绕组的通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。因此其转速n(r/min)取决于指令脉冲频率f的大小：;四、步进电机的主要特性;连续运行频率（最高工作频率） fmax;3.2.2 直流伺服电动机;（2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。;1、改进型直流伺服电动机（他励式）;3、永磁式直流伺服电动机;3.2.3 交流伺服电动机;工作过程：两极永磁同步交流伺服电动机;2、异步交流伺服电动机;3、直线电动机;3.4 数控机床的检测装置; 检测装置的分类;增量式测量; 检测装置常用类型：;3.4.2 增量式光电编码器;位置测量;速度测量;3.4.3 光栅测量装置（直线光栅、圆光栅）;3.4.5 旋转变压器测量装置;相位工作方式;仅用于位置检测的元件：;§3.5 数控机床主传动系统;调速要求：为了适应不同工件材料、刀具及多种切削工艺的要求，保证在加工时达到最佳切削效果，主轴一般都要求有更大的调速范围，并能自动实现无级变速。; 现代数控机床广泛采用直流或交流主轴伺服电机实现主 轴无级变速。为扩大调速范围，主传动调速控制主要有四 种配置方式： ;带有变速齿轮的主传动; 主要用于转速较高、变速范 围不大的小型数控机床上。适 用于高速低转矩特性的主轴， 常用的有多楔带和同步齿形带。; 用两个电机分别驱动主轴是上述两种方式的混合传动。 高速时，由一个电机通过带传动；低速时，由另一个电机 通过齿轮传动。但两个电机不能同时工作，也是一种浪费。;二、主传动机械结构; 车床主轴端部： 卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位， 用拨销传递转矩。卡盘装有固定螺栓，卡盘 装于主轴端部时，螺栓从凸缘上的孔中穿过. 主轴为空心，前端有莫式锥度孔，用以安装 顶尖或心轴。;外圆磨床砂轮主轴端部; 数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力及回 转精度等要求的不同而采用不同种类的轴承。 ;（1）主轴常用的几种滚动轴承类型; 双列圆锥滚子轴承： 能同时承受径向载荷和轴向轴承，通常用 作主轴的前支承。由外圈的凸肩在箱体上进行 轴向定位。两列滚子的数目相差一个，可使振 动频率不一致，改善轴承的动态特性。 ;（2）主轴滚动轴承的配置; 前支承采用高精度双列（或三列）角接触球轴承，后 支承采用单列（或双列）角接触球轴承。这种配置形式具 有较好的高速性能，但承载能力小，因而适用于高速、轻 载和精密的数控机床主轴。;§3.6 数控机床的进给传动系统;一、滚珠丝杠螺母副;四、滚珠丝杠螺母副——工作原理与特点;四、滚珠丝杠螺母副——循环方式;1、外循环（端盖式、插管式、螺旋槽式）;1、外循环（端盖式、插管式、螺旋槽式）;1、外循环（端盖式、插管式、螺旋槽式）;2、内循环（圆柱凸键反向器、扁圆镶块反向器）;2、内循环（圆柱凸键反向器、扁圆镶块反向器）;3、内循环与外循环的比较;四、滚珠丝杠螺母副——工作原理与特点;五、滚珠丝杠螺母副——间隙的消除;五、滚珠丝杠螺母副——间隙的消除;五、滚珠丝杠螺母副——间隙的消除;五、滚珠丝杠螺母副——间隙的消除;六、滚珠丝杠的预拉伸