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基于向心法则电脑鼠走迷宫算法设计与优化
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计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第21 卷 第 9 期
基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化①
贺少波, 孙克辉
(中南大学 物理与电子学院, 长沙 410083)
摘 要: 电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统. 具体
设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法, 并对算法和迷宫搜索流程进行优化, 实验证明优化后的算法, 在保持
原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,
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