工控系统感性负载所引起的干扰及其抗干扰设计.doc

工控系统感性负载所引起的干扰及其抗干扰设计 　　摘要:由于工业现场存在着大量的感性负载,如交、直流继电器、接触器、变压器和交直流电磁铁等,当对其进行投切操作时,会在电感线圈的两端产生极高反向电动势,引起强烈的高频电磁干扰,而且会使触点间隙产生电弧击穿,并通过传导作用而施于电源侧的计算机,严重影响附近工作的计算机控制系统的正常运行 Abstract: There is a lot of perceptual load in industrial scene, such as at the two ends of inductive chokes of AC and DC relay, contactor, transformer and AC/DC electromagnet. When it is operated, there will be very high revertive electromotive force which will cause high frequency electromagnetic interference and arc through in the contact clearances. Furthermore, it will influence the computer in the mains side by transmitting. It will even seriously influence the normal working of the controllable system of nearby computers. 关键词:感性负载;干扰;设计 Key words: perceptual load;interference;design 中图分类号:TP27 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)11-0120-02 0引言 由于工业控制现场的工作环境极为恶劣,测控对象附近的干扰(如振动、电磁场、电网电压波动等)比较严重,因此,离测控现场不远的微机监控系统应具备较好的抗干扰能力,否则,干扰造成的误差可能严重影响测控系统的测控结果,有时甚至使整个系统失效 工业控制中的干扰一般都是以脉冲形式存在的,干扰是一种不希望的交互影响现象,而由于某些感性元件的投切而产生的感性负载干扰,将严重影响测控系统的测控结果 1感性负载所引起的干扰及其抗干扰设计 由于工业现场存在着大量的感性负载,如交、直流继电器、接触器、变压器和交直流电磁铁等,并且这些设备和器件具有较大的电感和一定量值的分布电容,因此,当对其进行投切操作时,会在电感线圈的两端产生高于电源电压数倍到数十倍的反向电动势,这一量值极高的反电势不仅会产生强烈的高频电磁干扰,而且会使触点间隙产生电弧击穿,并通过传导作用而施于电源侧的计算机,严重影响附近工作的计算机控制系统的正常运行 1.1 理想状态下的干扰分析若开关是理想开关,即假定断开和闭合的过程是一次性的,且该过程的持续时间为零,则理想断开和闭合的工作过程实质上是RL串联电路的过渡过程其等效电路如图1所示 其中:R、L、Cfb、r分别为负载的内阻、电感、分布电容以及开关K的断路电阻 (1)对理想闭合的情况,其回路的电压微分方程为: L+Ri=E 由于i(0)=0,因此可得: UL=Ee- (R/L)t 显然,这是一个以一定时间常数沿指数曲线逐渐减少的电压,它不会对计算机控制系统产生干扰 (2)对于理想断开的情况,其回路的电压微分方程为: L+(R+r)i=E 由于i(0)=E/R,因此可得: UL=-(r/R)Ee- [ (R+r)/L] t(R(Ra /2La)2。故可略去Ra /2La K=+1[au(0)+i(0)/C] φ=arctg 由于La、Ra、Ca较小,因此,在负载电流较小的情况下,可认为当击穿发生时,电源回路中的电流、电压均己衰减而接近于零,因而可得如下的初始条件: iLa(0)=0,ucfb(0)=UBK 其中:UBK取值在320V到I之间,其值较大。故可解得:K=UBK φ=arctg((αd) 由于Cfb量值较小,因而: α=Ra /2La 　　1.3.1 电阻值R1的确定确定电阻值的原则是不使触点闭合瞬间流过触点的电流过大,同时还应考虑,开关K断开后,电感中的电流不致在电阻R1上产生过大的压降,以促成触点间隙的击穿。因而R的取值应满足: 2LI2/(320)2 当负载电流较小且工作电压较低时,用上式确定电容容量是可行的。而当负载电流圈套时,则由上式算出的电容容量值将非常大