室内巡视机器人设计和仿真与实现本科设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目：（中文）室内巡视机器人设计和仿真实现 （英文）Indoor patrol robot design and simulation  诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《室内巡视机器人设计和仿真实现》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 室内巡视机器人设计和仿真实现 【摘要】巡视机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制等功能集于一体的综合系统，采用巡视机器人进行定点监控巡视或不间断自动巡视将是目前一种可行的解决方案。将机器人用于巡视工作，具有广阔的应用前景。本文以自主移动机器人为平台，主要任务与目标是在Robotic Studio仿真系统中建立差分驱动轮式移动机器人进行巡视仿真环境，通过获取激光数据和摄像头数据来完成路径规划，避障和实时监控，设计手动控制界面来手动控制机器人进行巡视。 【关键词】移动机器人；路径规划；避障；巡视；仿真； 【Abstract】With the constantly expanding the size and number of social and economic developm