永磁容错电机解耦控制研究.pdfVIP

2007年12月 西 北 工 业 大 学 学 报 Dec． 2007 第25卷第6期 Journal of Northwestern Polytechnical University Vo1．25 No．6 永磁容错电机解耦控制研究 齐 蓉，陈 峥，林 辉 (西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710072) 摘 要：多相永磁容错电机是一个多变量、强耦合、非线性的高阶电磁系统，其控制的关键是实现转 矩的解耦控制。以六相八极永磁容错电机作为研究背景，通过六相静止坐标系到二相旋转坐标系的 变换，在保持电机磁势和功率恒定的条件下，研究变换矩阵的计算方法，实现了永磁容错电机电流、 磁链、转矩的解耦控制，为这种结构电机高性能的转矩控制和进一步的容错控制提供了一种新方 法。 关 键 词：永磁容错电机，坐标变换，解耦控制 中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1000—2758(2007)06—0809—05 多相永磁容错电机虽然具有高可靠性和容错 性，但其电压、电流、磁链相互耦合，针对六相八极永 磁容错电机，建立六相静止坐标系下的数学模型，推 导六相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换矩阵。 在坐标系变换过程中保持电机磁势和功率恒定，研 究变换矩阵的算法。在二相旋转坐标系下，通过控制 定子电流直轴分量为零就可独立控制定子电流交轴 图1 六相八极永磁容错电机结构图 分量完成对电机电磁转矩控制，从而实现了永磁容 错电机电流、磁链、转矩的解耦控制，解决了这种电 2 六相永磁容错电机的数学模型 机在静止坐标系下无法实现精确转矩控制的困难。 假设：①忽略铁心饱和效应；②反电势波形为 1 永磁容错电机结构 正弦波；③相绕组完全对称；④转子磁场对称分布。 (1)电压方程 一 种具有容错能力的多相永磁同步电机拓扑结 ￡， ： R ·J 4-P (1) 构如图1所示[1q]。这种电机转子镶嵌稀土永磁磁 (2)磁链方程 钢，定子每相绕组绕在一个电枢齿上，每槽只有一相 6s= L ·， + ·F ( ) (2) 绕组，没有绕组的电枢齿作为磁通回路起着相间热 式中，￡， R。 。 L ， F ( )分别为定子绕组 隔离和电隔离的作用。电机绕组端部由于不交叠而 电压、电阻、磁链、电感、电流、转子磁势矩阵； 为空 产生物理隔离，避免了相间短路故障。当一相绕组发 间电角度； ，为转子永磁体磁链；P为微分算子。 生短路故障时，没有绕组的电枢齿对其产生的瞬间 由于永磁容错电机可实现相间磁隔离和电隔 热量有隔离作用。当检测到电机绕组故障时，切掉故 离，间隔相的互感为0，只考虑相邻二相互感是合理 障相，由正常相承担负载，并通过控制来补偿故障影 假设。六相绕组匝数相等、分布对称，相自感相等且 响 4I。 为 一厶，相互感为M： ( —A～F,j=A～ 收稿日期：2006—12—18 基金项目：航空科学基金(2OO7ZC53O36)资助 作者简介：齐 111[(1962--)，女，西北工业大学教授，博士生导师，主要从事电机控制、自动化理论与应用研究。 西 北 工 业 大 学 学 报 第25卷 F)。六相