5.1基本指令的编程应用选读.ppt

第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 （1）一处卸料 被控对象对控制的要求 如图所示送料小车在限位开关X4处装10s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 Y2：装料，Y3：卸料。 应用举例 第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 （2）两处卸料 两处卸料小车运行如图所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。 应用举例 第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 （4）两台电机运行控制 用按钮控制两台电动机，要求既可以分别起动、停止两台电动机，也可以同时起动、停止两台电动机。设计两台电动机控制梯形图。 X0：电动机M1起动按钮 X1：电动机M1停止按钮 X2：电动机M2起动按钮 X3：电动机M2停止按钮 X4：电动机M1、M2停止按钮 X5：电动机M1、M2起动按钮 Y0：电动机M1 Y1：电动机M2 应用举例 第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 （4）定时器、计数器的应用 控制一台电动机，要求当按下启动按钮时，电动机转动8小时后停止，按下停止按钮立即停止，试设计其梯形图。 用一个按钮控制一盏灯，要求按三次灯亮，再按三次灯灭。画出控制梯形图。 应用举例 如图所示梯形图，能否用X0、X1控制Y0的通断， 如果能说明控制原理，如果不能，请给于纠正。 第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 （5）梯形图分析 应用举例 第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 （6）根据时序图设计梯形图 应用举例 第5章 可编程控制器的基本指令 5.1 基本逻辑指令 如图所示：小车在初始状态时停在中间，限位开关X0为ON。按下启动按钮X3，小车按图所示顺序往复运行，按下停止按钮X4，小车到达极限位置后停在初始位置，（所有的限位开关以及按钮以常开触点接入PLC的输入端） （7）小车往复运动 X3：启动 X4：停止 X0：中间限位 X2 、 X1：左右限位 Y1 、Y0：左右行 应用举例