5.2步进指令选读.ppt

如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题： 考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大 量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要 考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常 困难，并且很容易遗漏一些问题。 梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯 的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这 种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统 的维护和改进带来许多困难。 第5章 可编程控制器的基本指令 经验设计法 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这 些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过 程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称 为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。在工 业控制领域中，顺序控制系统的应 用很广，尤其在机械行业，几乎 无例外地利用顺序控制来实现加 工的自动循环。 小车自动往返运行 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤： 步的划分 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期 划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用 编程元件（状态器S）来代表各步。 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换 条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关 的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器 计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号 的与、或、非逻辑组合。 上例中的SB、SQ1、SQ2、SQ3 均为转换条件。 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控 制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法 中最为关键的一个步骤。 梯形图的编制 根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。如 果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作 为最终程序。 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控 制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控 制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能 的具体技术，它是—种通用的技术语言， 可以进一步设计和不同专业的人员之间 进行技术交流。 各个PLC厂家都开发了相应的功能 表图，各国家也都制定了功能表图的国 家标准。我国于1986年颁布了功能表图 的国家标准（GB6988.6-86）。 功能图表的绘制 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 1）状态转移图 步：在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的 编号。如图所示各步的编号为ｎ-1、n、n+1。编程时一 般用PLC内部编程元件来代表各步，因此经常直接用代表 该步的编程元件的元件号作为步的编号 初始步： 与系统的初始状态相对 应的步称为初始步。初始状态一般是 系统等待起动命令的相对静止的状态。 初始步用双线方框表示，每一个功能 表图至少应该有一个初始步。 步与动作 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 1）状态转移图 动作： 一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统 例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是 被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” 对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命 令”，将动作或命令简称为动作，并用矩形框中的文字或 符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一 步有几个动作，可以用如图所示的两种画法来表示。 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 1）状态转移图 活动步： 当系统正处于某一步时，该步处于活动状 态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动 作被执行。 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 1）状态转移图 单流程： 单流程指状态转移只有一个顺序，每一 步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个 步，如图所示。 功能表图的基本结构 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 1）状态转移图 选择序列： 选择序列的开始称为分支，如图所示，转换符号只能标在水平连线之下。在某一时刻一般只允许选择一个序列，选择序列的结束称为合并， 功能表图的基本结构 第5章 可编程控制器的基本指令 5.2 步进顺控指令 1）状态转移图 并行序列： 并行序