fll挑战赛解读任务解读.pptxVIP

水城县第二小学 李溪 2017年1月5日;赛 台 全 貌;赛 台 全 貌;⑴ 运送鲨鱼（限定方法） 机器人要把鲨鱼移送到运输 目标区，完成此任务时，除 箱子外，任何物品（含机器人） 不得与鲨鱼接触。 如果比赛结 束时箱子和鲨鱼完全在目标区 1 内，记 7 分；在目标区2 内，记 10 分。如果获得了上述 得分而鲨鱼又只与箱底接触不 与箱壁接触，加记 20 分。; ⑵ 义犬导盲（限定方法） 机器人要在路旁的灰色障碍之间从西向东完全越过围栏并使它倒下，导盲犬和盲人会有相应的动作，但并不重要。如果比赛结束时警示围栏倒下，记 15 分。 ; ⑶ 交换动物（限定方法） 两队的机器人要合作交换动物，使相同的动物配对。每配一对，两队均得分，不管配对的动物在哪一队的场地上。可交换的动物仅限于驯鹿、大猩猩、蝙蝠、火烈鸟和蛙等五种。交换动物前可用手将上述动物之一放到交换台的托盘上，机器人通过多次上拉交换台下的黄色拉杆，使托盘水平转动，直到红轴卡住，把托盘上的动物交换到对方场地，对方的机器人可以移除该动物。裁判员将红轴复位，可以开始下一次交换。 比赛过程结束时，如果两个相同的可交换动物完全在同一队的赛台上，每对记 20 分。两队均因配对的动物而得分。在某些情况下,某支参赛队有可能单独在赛台上进行没有对手的比赛。该队可以将自己赛台上的可交换动物逐个放在交换台上，当托盘转到“另一队”的赛台后，由裁判员将它取下，就算完成一次动物配对任务。; ⑷ 喂食 食物从冰箱取出，并回收到基地。; ⑷ 喂食 机器人要把冰箱中的食物分发到四个饲养区中。; ⑷ 喂食 机器人要把冰箱中的食物分发到几个饲养区中。如果比赛结束时食物完全在饲养区 内，每片记10分。如果多片食物在同一区域内，它们必须颜色相同。如果食物的颜色不 同，记分适当宽松，某一饲养区内有两片（及以上）颜色不同的食物，只按同色最多的 一种食物记分。例如，在火烈鸟饲养区中有2片红色和1片白色食物，只有2片红色食物 可以记分；如果在该饲养区中红色和白色食物各有1片，则只有1片红色食物或1片白色 食物可以记分。可记分的食物最多8片。 ; ⑸ 仿生（限定方法） 机器人要把白色壁虎（放于基地内），（机械地）放在仿生墙上，或者，把自己（机器人本身）挂在墙上。如果比赛结束时仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量，记 15 分；及，完全承受了机器人的全部重量，则记 32 分。; ⑹ 自动挤奶（限定方法） 机器人首先要把红杆旁拉出的奶牛向挤奶机中心方向推进（注意！忽略这一步有可能严重损坏挤奶机模型），然后要且只能通过红杆使挤奶机顺时针转动（顶视），直到牛奶滚出挤奶机。如果转得太多（例如，大于 185o），粪便也会出来！如果比赛结束时 所有牛奶均滚出而粪便未滚出，记 20 分；牛奶和粪便均滚出，则记 15 分。 ;旋转到此位置（牛奶已经挤出）即可，如果再旋转粪便就出来了。; ⑺ 放归熊猫 机器人要通过顺时针方向转动熊猫园模型上的可动部分将大熊猫的生活环境从设施护理和观察转换为开放的荒野。如果比赛结束时可动部分完全打开，记 10 分。; ⑻ 恢复相机 机器人要从海豹身上取得相机，把它带回基地。如果相机完全在基地内，记 15 分。; ⑼ 驯养和研究（限定方法） 机器人要把狗和驯养师（原本就在基地的）、动物学家（需要先回收）、粪便样本（基地内5个加场地回收2个）移送到场地东南方的方形驯养研究区内。如果比赛结束时狗和驯养师完全在驯养研究区内，记12分；动物学家完全在驯养研究区内，记15分；每个完全在驯养研究区内的盘形粪便样本，记5分。每次运送中，机 器人上的盘形粪便模型只能有一个。; ⑽ 养蜂取蜜 机器人要把把蜜蜂（需要先回收）放在蜂箱上，取出蜂蜜。如果比赛结束时蜜蜂在蜂箱上且蜂箱中没有蜂蜜，记12分；或，蜜蜂在蜂箱上且蜂蜜完全在基地内，记15分。; ⑾ 安装假肢 机器人要把假肢装到宠物后腿所在的地方，把它送到农场里。 如果比赛结束时假肢装到宠物身上且裁判员没有拿着，记9分；或假肢装到宠物身上且宠物完全在农场内，记15分。 在安装假肢过程中发生中断自主机器人，假肢可能被裁判员拿着。6.3.4.4如果中断自主的机器人时它正在策略性地运送某个模型或物品，对该模型或物品的处置取决于它当时的位置。如果它完全在基地内，则让机器人再运送它；如果它不完全在基地内，则应把它交给裁判员，