《工业通信与网络技术》第5章CAN总线-李中伟.ppt

哈工大网络与电气智能化研究所 图 CAN通信电路 图 报文发送程序流程图 图 报文接收程序流程图 哈工大网络与电气智能化研究所 9 CAN总线在电能质量监测系统中的应用 哈工大网络与电气智能化研究所 应用层通信协议的制定 图 主从方式的标准格式数据帧 哈工大网络与电气智能化研究所 应用层通信协议的制定 图 多主方式的下标准格式数据帧 第5章 CAN总线 1 概述 2 CAN 节点的分层结构 3 CAN物理层 4 报文传送及其帧类型 5 错误类型和界定 6 其他问题 7. 独立CAN控制器SJA1000 8 CAN控制器接口PCA82C250 9 CAN总线在电能质量监测系统中的应用 哈工大网络与电气智能化研究所 * * * LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由MAC子层接收的报文实际已被接收和为恢复管理和通知超载提供信息。LLC子层的主要功能是报文过滤、超载通知和恢复管理。 MAC子层的功能主要是：传送协议，亦即控制成帧、执行仲裁、错误检测、错误标注和故障界定。MAC子层是CAN协议的核心。它把接收到的报文呈现给LLC，并接收来自LLC的报文以便发送。MAC子层由称为故障界定的一个管理实体监控。它具有识别永久性故障或短暂扰动的自检机制。 物理层的范围是有关全部电气特性的不同节