ch9网络接口选读.ppt

9.1 网络接口技术概述 基于网络的分布式嵌入式系统应用 处理的任务是分布式的，需要把计算源置于靠近事件的发生地，并通过网络进行协调工作 网络环境下信息共享程度的提高 实际应用中，根据需要选取所需的协议来构造嵌入式系统的网络 可用于构造嵌入式网络的协议有多种，常见的有：RS-485，I2C总线，CAN总线，以太网协议等 9.1.1 分布嵌入式系统结构 分布式嵌入式系统结构 基本组成要素：处理单元(元素: PE)和通信网络 处理单元可以是一个完整的控制器(内部有CPU、存储器及相关I/O等)，也可以是支持网络协议的不可编程单元(如具有网络接口的传感器和其他执行机构等) 说明： 分布式嵌入式系统中的网络链路有时也被称为“总线”，但这里的“总线”与微处理器总线是不同的(无存储系统，不支持网络总线上的取指操作) 分布式嵌入式系统中网络链路通常采用“分层”的体系结构模型来实现各部件之间的通信(对分布式嵌入式系统中的网络而言，一般只实现OSI七层协议中的几层) 9.1.2 分布嵌入式网络通信方式 10.2 I2C接口 I2C/IIC（Inter－Integrated Circuit）总线是一种由PHILIPS公司针对MCU需要而研制的两线式串行总线，用于连接MCU及其外围设备。 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 总线的长度可高达25英尺(约7.6m)，并且能够以100Kbps的最大传输速率支持40个组件。 另一个优点是，它支持多主控(multi-mastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。  I2C总线工作原理 I2C总线系统组成 I2C总线是由数据线SDA (Serial DAta line)和时钟SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线，可发送和接收数据 在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps 各种从设备均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，因此每个设备都有唯一的地址 在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能 I2C总线的状态和信号 1. 空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态，即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单，因为它们都接上拉电阻)。 2. 占有总线和释放总线 器件若想使用总线应当先占有它，占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线，即解除对总线的控制(或占有)，使其恢复成空闲状态。 3. 开始/启动信号(S) 启动信号由主控器产生；在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，产生启动信号。 4. 结束/停止信号(P) 当SCL线高电平时，主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变，产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见下图如所示。 5. 应答/响应信号(A/ACK) 应答信号是对字节数据传输的确认。占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲，若SDA线仍保持高电平，则为非应答信号(ACK/NA)。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 6. 控制位信号 占1位，I2C主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对I2C主机而言）。控制位(方向位)在寻址字节中。 7. 地址信号 为从机地址，占7位，如下表所示，称之为“寻址字节”，各字段含义如下： 器件地址（DA3DA0）：是I2C总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定。如I2C总线EEPROM AT24C××器件的地址为1010等。 引脚地址（A2、A1、A0）：由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接电源者为1，接地者为0。 读写控制位/方向位（R/ W）：1表示主机读，0表示主机写。 7位地址和读写控制位组成1个字节(寻址字节)。 8. 等待状态(*) 在I2S总线中，赋予接收数据的器件有使系统进行等待状态的权力，但等待状态只能在一个数据字节完整接收之后进行。 例如，当进行主机发送从机接收的数据传送操作