第五章Simulink仿真模拟基础教程.ppt

四个离散信号延迟控件的使用 Delay（多个采样周期延迟）：可输入延迟采样周期数量，可以是小数。 Unit Delay（单位延迟）：延迟一个采样周期控件。 Variable Integer Delay（整体延迟）：延迟 N 个采样周期控件，延迟采样周期数需通过外部输入端口确定。 Tapped Delay（触发延迟）：延迟 N 个采样周期后输出全部输入信息。 单位延迟控件只能延迟一个采样周期数。 延迟之前的信号输出初始值。 输入：u(n) 输出：y(n) y(n)=u(n+1) 第 n 时段输出的是第 n-1时段的输入值。 延迟的采样周期数，可以是小数。 延迟之前的输出初始值。 输入：u(n) 输出：y(n) y(n)=u(n+3) 第 n 时段输出的是第 n-3时段的输入值。 延迟的采样周期数，必须为整数，通过外部端口指定。 延迟之前的输出初始值。 延迟的采样周期数，可以是小数。 延迟之前的输出初始值。 延迟1个采样周期 延迟2个采样周期 延迟3个采样周期 延迟1个采样周期 无延迟 初始值为3 初始值为1 初始值为4 初始值为1 Unit Delay单位延迟控件在求解差分方程中的应用 人口变化系统的数学模型 一个简单的人口变化模型。在此模型中，设某一年的人口数目为 p(n) ，其中 n 表示年份，它与上一年的人口 p(n-1)、人口繁殖速率 r 以及新增资源所能满足的个体数目 K 之间的动力学方程由如下的差分方程（也即递推公式）所描述： 从此差分方程中可以看出，此人口变化系统为一非线 性离散系统。如果设人口初始值、人口繁殖速率、新 增资源所能满足的个体数目，要求建立此人口动态变 化系统的系统模型，并分析人口数目在0至100年之间 的变化趋势。 构建离散系统的差分方程模型时，要用到一个非常重要的控件，即Discrete中的控件——单位延迟控件Unit Delay。 在编辑窗口建立如下仿真模型： 新增资源所能满足的个体数目 K=1000000人 人口繁殖速率 r =1.05 p(n+1) p(n) 初始人口数p(0)=100000人。并将第n阶段算出的 p(n) 保留下来，存储到第 n+1 阶段，并输出。 初始条件相当于人口的初始值p(0) ，故取值为100000人。 Unit Delay模块参数设置：对于离散系统而言，必须正确设置所有离散模块的初始取值，否则系统仿真结果会出现错误。 双击Unit Delay控件，打开属性对话框。 单击“AutoScale”（自动刻度）按钮，将纵坐标显示为自动刻度形式，从而将图形完整显现出来。 图形未显示，因为总坐标轴默认长度太短。 人口变化系统仿真结果 三个离散积分、微分控件的使用 Discrete-Time Integrator 离散积分控件 Discrete Derivative 派生离散微分控件 Difference离散微分控件 Difference：离散微分 Discrete Derivative：派生离散微分 Discrete-Time Integrator：离散积分 Constant控件发出的输入信号为{u(0)=0,u(n)=3,n=1,…} 。 对输入信号 {u(0)=0,u(n)=3, n=1,…}进行微分后，得到的输出信号为{y(0)=3 y(n)=0,n=1,…}，该函数图中表示为第一条和第二条线条。 对输入信号 {u(0)=0,u(n)=3, n=1,…}进行离散积分后，得到的输出信号为： 输入信号为：0，3，3，… 输出信号为：3，6，9，12，15 该函数图中表示为第三条线条。 对输入信号 {u(0)=0,u(n)=n, n=1,…} 进行离散积分后，得到的输出信号为输入信号的累积和，即 输入信号为：0，1，2，… 输出信号为：1，3，6，10，15 三个常用离散传递函数控件的使用 Discrete Fransfer Fcn：分子分母多项式传递函数控件。 Discrete Zero-Pole：零点-极点-增益-乘积比传递函数控件。 Discrete State-Space：状态-空间模型控件。 三个常用的传递函数 Varible Transport Delay（可变传输延迟控件）的使用 最大延迟时间 将信号输出时间向后延迟时间3秒钟的输出信号波形 该模块一般用于传输延迟时间与传输速度有关的系统建模上。 Varible Time Delay（可变时间延迟控件）具有两个输入端口，一个端口输入信号，另外 一个端口用于指定延迟时间。 三个常用传递函数控件的使用 Fransfer Fcn：分子分母多项式传递函数控件。 Zero-Pole：零点-极点-增益-乘积比传递函数控件。 State-Space：状态-空间模型控件。 三个常用的传递