一类复杂系统的自适应控制.pdfVIP

第 21 卷 第 8 期 　控　制　与　决　策 　2006 年 8 月 V o l. 21 N o. 8 Con trol and D ecision 　 　　A ug. 2006 　　文章编号: (2006) 一 类 复 杂 系 统 的 自 适 应 控 制 张颖伟, 周　玮, 刘建昌, 张嗣瀛 ( 东北大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110004) 摘　要: 对于具有相似性的一类不确定复杂系统, 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提 出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法. 该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定 性. 由于复杂系统的结构相似性, 降低了控制器设计过程中的计算量, 使得工程