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　2003 年 5 月 系统工程理论与实践 第 5 期　 文章编号:(2003) 一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 张晓宇, 苏宏业, 褚　健 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室, 浙江大学先进控制研究所, 浙江 杭州 3 10027) 摘要: 　研究了一类非线性系统的一种直接 自适应模糊滑模控制(A F SM C ) 问题 首先, 在系统的非线性 动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下, 给出了此类系统基于非线性动态函数估计的一般 滑模控制律设计 然后基于 目标函数梯度校正的方法, 通过自适应机构调节模糊逻辑系统( FL S) 的后件 参数, 所设计的自适应模糊逻辑系统(A FL S) 能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制 律 这样, 系统的自适应模