冷轧带钢板形自动控制概况.pdfVIP

维普资讯 2006年第2期 世 界 钢 铁 冷轧带钢板形自动控制概况 (中)周坚刚，李山青，许健勇 (宝钢股份有限公司) 摘要 综述了目前板形自动控制技术的现状，主要讨论了板形缺陷的表示、控制系统的结构、板形对象的模型 和闭环控制技术。特别强凋了对象模型的重要性和复杂性以及当前的不足。 关键词 板形控制 稳态模型 动态模型 解耦控制 优化控制 l 前言 上又一具有划时代意义的时期，在这期间相继开 随着科学技术的进步和市场竞争的激化，用 发了控制手段多、调控能力强的新机型，如：HC 户对带钢板形的要求不断提高，尤其是对家电板、 (High Crown)车L机、PC(Pair Cross)车L机 、UC 汽车板、镀锡板以及电工钢等冷轧薄板的板形提 (Universal Crown)轧机、CVC(Continuously Varia— 出了更高的要求。高精度的板形控制同时也是轧 ble Crown)轧机、VC(Variable Crown)轧机、DSR 制工艺、设备和控制三大领域研究者共同追求的 (Dynamic Shape Rol1)等，其目的无非是达到动态 目标。 地减小或补偿轧辊的弹性变形。可以这么说，2O 在轧制过程中，如果带钢在宽度方向各处的 世纪板形研发的重点是轧制理论指导下的机型和 厚度压下不均匀，那么长度方向延伸也不均匀，由 辊形的创新 、 ，而2l世纪的重点将在成熟的理 此导致带钢水平面横向上内应力的产生，延伸较 论和设备基础上控制算法的创新。 大部分受压应力，较小部分受拉应力。当内应力 到达某一临界值时，受压应力部分失稳屈曲，带钢 2 板形的数值表示法 发生翘曲。冷轧板形缺陷的产生主要有两方面因 为实现板形的自动控制，首先必须量化板形 素：热轧来料缺陷和冷轧单元轧辊的弹性变形、轧 的概念。下面是常见的三种表示法l8]： 辊磨损、轧辊热凸度等。关于提高热轧板形质量 (1)波形表示法：平直度A=R 儿 ，其中，凡 问题，可以参考文献1～3，下面主要叙述冷轧的 是波高， 是波距。这种表示方法比较直观，便 板形问题。 于离线测量，常作为成品带钢静态平直度检查之 理论上讲，板形的含义包括带钢的平坦度、带 用。 钢横截面凸度和边部减薄(Edge—drop)。为了便 (2)相对长度表示法：也就是国际通用的带 于控制，在设计工艺、设备和控制系统时，进行分 钢板形I单位，s=AL／L·10 ，其中， 是所取基 别处理。从而也就有了平直度控制(AFC—Au— 准点的轧后长度，△ 是各相应点相对于基准点的 tomatic Flatness Contro1)、凸度控制(ACC—Auto— 轧后长度差。 matic Crown Contro1)和边部减薄控制(AEC— (3)张力差表示法：带钢在张力作用下，表现 Automatic Edge—drop Contro1) j。冷轧单元主要 的板形消失，转化为潜在的板形。如果施加到标 是进行平直度控制，对于某些特殊产品，如电工 准长度部分上的单位张力为 ，则板宽上某一点 钢，还需进行边部减薄控制，热轧单元则主要进行 的单位张应力T( )=70一△ ( )。目前所有的 凸度控制。因此，对于冷轧单元，板形控制往往就 测量技术，不管是ABB的接触式测量辊还是Sie— 指平直度控制。 mens的非接触式SIFLAT_9 都以张应力的方式输 最初带钢的板形是通过磨削轧辊原始凸度来 出。 控制的，到了2O世纪5O年代液压弯辊装置被应