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第8章:一维杆件系统振动分析.ppt第8章:一维杆件系统振动分析.ppt
第二篇 连续系统的线性振动
第二篇
连续系统的线性振动
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第8章 一维杆件系统的振动分析
描述离散系统的运动方程——常微分方程组
描述连续分布系统的运动方程——偏微分方程(组)
偏微分方程(组)所描述的是一个场的问题:
位移场
应力场
温度场
电磁场
关键问题:
控制方程、边界条件
一维问题:弦、杆、梁等结构
一个空间坐标 x 和一个时间坐标 t
二维问题:薄膜、薄板、中厚板、薄壳等结构
两个空间坐标 x 、y 和一个时间坐标 t
三维问题:重力坝、厚板、厚壳等结构
三个空间坐标 x 、y 、z 和一个时间坐标 t
第8章 一维杆件系统的振动分析
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第8章 一维杆件系统的振动分析
§8-1 弦的振动
图8.1.1 弦单元体的受力分析
弦,是指极易弯曲,在轴向可以承受很大张力的非常细的杆。
y方向的平衡条件:
几何关系:
§8-1 弦的振动
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第8章 一维杆件系统的振动分析
自由振动方程(波动方程):
横波沿弦传播的波速:
波动方程的一般解:
第一项表示振动波形以波速c沿x轴的正方向传播
分离变量法解波动方程,设 :
上标“ ′”表示对x 的偏导数
波动方程与分离变量法
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第8章 一维杆件系统的振动分析
左边仅是 x 的函数,右边仅是 t 的函数。
A1与A2由边界条件确定,B与α由初始条件确定。
若弦在 x =0 和 x =l 两端固定,边界条件为:
非零解:
波动方程的解
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第8章 一维杆件系统的振动分析
第n阶固有振型:
振型函数的正交性:
一般解答:
初始条件:
初始条件与自由振动解
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第8章 一维杆件系统的振动分析
弦的受迫振动 :
引入广义坐标Yn(t),应
用振型叠加法,设解:
结论:一个弹性系统相当于具有无穷多个自由度,具有无穷多个固有频率,每个固有频率都对应一个振型。
常采用模态截断:
受迫振动解答
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第8章 一维杆件系统的振动分析
共振原理:当激振力频率等于弦的固有频率ωn ,出现共振峰。
工程应用:
测试弦的固有频率推算弦的索力。
斜拉桥通过拉索将桥面荷载经主塔传入地基,当桥建成并投入运行一段时间后,由于桥本身结构的自我调整,拉索的张力会有所变化,但不允许变化太大,这就需要采用某种比较实用的方法来进行监测。
影响 fn的因素 :
(1) ρ 的取值问题 ;
(2) 钢绞线抗弯刚度EI的影响;
索力公式
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第8章 一维杆件系统的振动分析
四川宜宾小南
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