自适应控制器概述_赵英.pdfVIP

科 技 研 发 自适应控制器概述 ■ 赵 英 刘 鹏 刘 荣 摘要 文章介绍了自适应控制的发展 特性的变化和外部扰动的影响都具有一 算机用于控制系统以来 随着控制技术和 : , 历程 设计要求 特性及目前需要解决的问 定的抑制能力 但是由于控制器参数是固 计算机技术的进步 工业控制系统已从直 、 、 , , 题等 并说明了自适应控制器的重要性 定的 所以当系统内部特性变化或者外部 接数字控制 系统 监督控制 , 。 , ( ) 、 ( )