工程力学-9-圆轴扭转的强度与刚度.ppt

P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 3 解：计算各轴的功率与转速 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式－例题 2 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m 3 解：计算各轴的扭矩 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式－例题 2 3 解：计算各轴的横截面上的最大剪应力 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式－例题 2 返回 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 第9章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度计算计算 ? 扭转实验与扭转破坏现象 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 试验结果表明，低碳钢的剪应力与剪应变关系曲线上，类似于拉伸正应力与正应变关系曲线，也存在线弹性、屈服和破断三个主要阶段。屈服强度和强度极限分别用τs和τb表示。 对于铸铁，整个扭转过程，都没有明显的线弹性阶段和塑性阶段，最后发生脆性断裂。其强度极限用τb表示。 ? 扭转实验与扭转破坏现象 ? 承受扭转时圆轴的强度设计 与刚度设计 韧性材料与脆性材料扭转破坏时，其试样断口有着明显的区别。韧性材料试样最后沿横截面剪断，断口比较光滑、平整。 铸铁试样扭转破坏时沿45°螺旋面断开，断口呈细小颗粒状。 * TSINGHUA UNIVERSITY 第9章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度计算 第二篇 材料力学 工程力学 返回总目录 工程上将主要承受扭转的杆件称为轴，当轴的横截面上仅有扭矩（Mx）作用时，与扭矩相对应的分布内力，其作用面与横截面重合。这种分布内力在一点处的集度，即为剪应力。圆截面轴与非圆截面轴扭转时横截面上的剪应力分布有着很大的差异。本章主要介绍圆轴扭转时的应力变形分析以及强度设计和刚度设计。 分析圆轴扭转时的应力和变形的方法与分析梁的应力和变形的方法基本相同。依然借助于平衡、变形协调与物性关系。 第9章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度计算计算 返回 ? 工程上传递功率的圆轴 及其扭转变形 第9章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度计算计算 请判断轴受哪些力 将发生什么变形 ? 工程上传递功率的圆轴 及其扭转变形 t ? 工程上传递功率的圆轴 及其扭转变形 当圆轴承受绕轴线转动的外扭转力偶作用时，其横截面上将只有扭矩一个内力分量。 不难看出，圆轴受扭后，将产生扭转变形（twist deformation），圆轴上的每个微元的直角均发生变化，这种直角的改变量即为剪应变。这表明，圆轴横截面和纵截面上都将出现剪应力分别用 ? 和 ? ? 表示。 A B C D ? t? A B C D 返回 ? 剪应力互等定理 第9章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度计算计算 y x z A D C B dx dy dz 微元能不能平衡？ 怎样才能平衡？ 哪些力互相平衡？ ? 剪应力互等定理 ? ?? y x z A D C B dx dy dz 哪些力互相平衡？ ? ?? ? 剪应力互等定理 根据力偶平衡理论 剪应力互等定理 y x z A D C B dx dy dz ? ?? ? 剪应力互等定理 如果在微元的一对面上存在剪应力，另一对与剪应力作用线互相垂直的面上必然垂直大小相等、方向或相对(两剪应力的箭头相对)或相背(两剪应力的箭尾相对)，以使微元保持平衡。微元上剪应力的这种相互关系称为剪应力互等定理或剪应力成对定理(theorem of conjugate shearing stress) 返回 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 第9章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度计算计算 应力分布 应力公式 变 形 应变分布 平面假定 物性关系 静力方程 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 变形协调方程 ? 弹性范围内的剪应力－剪应变关系 ? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 ? 静力学方程 ? 圆轴扭转时的剪应力分析 ? 变形协调方程 圆轴扭转时，其圆柱面上的圆保持不变，都是两个相邻的圆绕圆轴的轴线相互转过一角度。根据这一变形特征，假定：圆轴受扭发生变形后，其横截面依然保持平面，并且绕圆轴的轴线刚性地转过一角度。这就是关于圆轴扭转的平面假定。所谓“刚性地转过一角度”，就是横截面上的直径在横截面转